基于三维空间数据模型的AUV前视声呐视域探测仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·AUV仿真技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·声呐仿真技术国内外研究发展情况 | 第14-16页 |
| ·声呐仿真技术国外研究情况 | 第14-15页 |
| ·声呐仿真技术国内研究情况 | 第15-16页 |
| ·三维空间数据模型 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容及研究方法 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文主要研究方法 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 AUV运动方程与前视声呐视域模型 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·AUV运动坐标系 | 第19-23页 |
| ·地面坐标系 | 第19-20页 |
| ·船体坐标系 | 第20-21页 |
| ·地面坐标系与船体坐标系之间的变换 | 第21-23页 |
| ·AUV运动方程 | 第23-24页 |
| ·AUV前视声呐视域模型 | 第24-30页 |
| ·AUV前视声呐视域的数学模型 | 第25-27页 |
| ·AUV前视声呐视域数学模型的局限性 | 第27页 |
| ·AUV前视声呐视域矢量模型 | 第27-28页 |
| ·AUV前视声呐视域矢量模型在坐标系间的转换 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水下实体的三维空间数据建模 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·三维空间建模综述 | 第31-35页 |
| ·面模型 | 第31-32页 |
| ·体模型 | 第32-34页 |
| ·面体混合模型 | 第34-35页 |
| ·水下实体的三维空间数据建模 | 第35-48页 |
| ·水下实体三维空间模型的拓扑关系 | 第35-40页 |
| ·基于三角剖分的面对象建模 | 第40-43页 |
| ·面向对象思想的实体建模 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 AUV前视声呐视域探测仿真技术 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·碰撞检测算法 | 第49-55页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第49-50页 |
| ·基于图形的碰撞检测算法 | 第50-55页 |
| ·前视声呐视域内的水下实体探测仿真 | 第55-64页 |
| ·前视声呐视域内目标矢量点碰撞检测法 | 第55-60页 |
| ·前视声呐视域仿真探测试验 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 AUV前视声呐视域探测的虚拟仿真验证 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·基于VEGA的实时视景仿真实现 | 第66-73页 |
| ·ADF文件创建 | 第66-67页 |
| ·Vega API编程概述 | 第67-69页 |
| ·仿真编程实现 | 第69-73页 |
| ·AUV前视声呐视域探测视景仿真试验 | 第73-76页 |
| ·仿真条件 | 第73-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
