基于网络运动控制的大功率造波机技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·科学意义及应用前景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状和分析 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 运动控制技术及系统研究 | 第12-21页 |
| ·运动控制技术 | 第12-14页 |
| ·运动控制 | 第12页 |
| ·运动控制及其相关学科 | 第12-14页 |
| ·运动控制系统 | 第14-19页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第14-16页 |
| ·运动控制系统的特点 | 第16页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第16-19页 |
| ·本系统中使用的运动控制网络 | 第19-21页 |
| ·PROFIBUS网络 | 第19-20页 |
| ·Drive-CLiQ网络 | 第20-21页 |
| 3 造波机运动控制系统设计 | 第21-32页 |
| ·造波的基本原理及造波与控制方式的选择 | 第21-24页 |
| ·造波的基本原理 | 第21页 |
| ·造波的方式选择 | 第21-22页 |
| ·驱动方式选择 | 第22-23页 |
| ·控制方式选择 | 第23-24页 |
| ·造波机运动控制系统构成 | 第24-29页 |
| ·系统组成 | 第24页 |
| ·系统各部分的选型 | 第24-29页 |
| ·控制系统结构设计 | 第29页 |
| ·控制系统的具体实现 | 第29-32页 |
| 4 软件设计与实现 | 第32-44页 |
| ·软件总体结构设计 | 第32-33页 |
| ·上位机程序设计 | 第33-37页 |
| ·上位机软件功能设计 | 第33-35页 |
| ·上位机软件操作流程 | 第35页 |
| ·上位机程序执行流程 | 第35-37页 |
| ·下位控制软件设计 | 第37-41页 |
| ·开发环境介绍 | 第37-40页 |
| ·下位控制器程序执行流程 | 第40-41页 |
| ·上位机与下位控制器的通讯 | 第41-44页 |
| ·客户器端实现流程 | 第41-42页 |
| ·服务器端实现流程 | 第42-44页 |
| 5 技术关键性实验 | 第44-48页 |
| ·技术难点 | 第44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·造波机技术性能测试 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
