| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·RTU发展现状及趋势 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第9-11页 |
| 2 RTU整体方案设计 | 第11-27页 |
| ·RTU应用功能设计 | 第11-16页 |
| ·Modbus网关功能 | 第12-13页 |
| ·数据透明传输功能 | 第13-14页 |
| ·CAN I/O节点网络扩展功能 | 第14页 |
| ·ZigBee I/O节点网络扩展功能 | 第14-16页 |
| ·RTU硬件系统设计 | 第16-22页 |
| ·RTU硬件系统设计思想 | 第16-17页 |
| ·RTU硬件系统平台选型 | 第17-20页 |
| ·RTU硬件系统结构 | 第20-22页 |
| ·RTU软件系统平台搭建-基于μC/OS-Ⅱ | 第22-27页 |
| ·RCM3010模块软件子系统 | 第23-25页 |
| ·C8051F040核心模块软件子系统 | 第25-26页 |
| ·CC2480核心模块软件子系统 | 第26-27页 |
| 3 RTU基本网络功能的实现 | 第27-39页 |
| ·Dynamic C TCP/IP协议栈简介 | 第27页 |
| ·基于 Ethernet/PPPoE协议的联网功能的实现 | 第27-31页 |
| ·使用 Ethernet方式实现联网 | 第27-29页 |
| ·使用 PPPoE方式实现联网 | 第29-31页 |
| ·TCP/UDP通讯功能的实现 | 第31-32页 |
| ·TCP通讯功能的实现 | 第31-32页 |
| ·UDP通讯功能的实现 | 第32页 |
| ·HTTP服务器的实现 | 第32-39页 |
| ·数据的 Web显示 | 第35-36页 |
| ·基于 Web的 RTU配置 | 第36-37页 |
| ·配置文件的上传功能 | 第37-39页 |
| 4 Modbus网关功能的实现 | 第39-46页 |
| ·Mobus网关测试系统 | 第40页 |
| ·Modbus RTU从站映射数据结构 | 第40-42页 |
| ·Modbus网关软件架构 | 第42-46页 |
| 5 数据透明传输功能的实现 | 第46-49页 |
| 6 CAN I/O节点网络扩展功能的实现 | 第49-57页 |
| ·C8051F040的内置CAN控制器 | 第49-53页 |
| ·CAN控制器的寄存器和消息对象 | 第49-51页 |
| ·CAN控制器的初始化:波特率、消息对象 | 第51-52页 |
| ·CAN消息帧的接收和发送 | 第52-53页 |
| ·C8051F040与RCM3010的通讯 | 第53-54页 |
| ·CAN I/O节点网络扩展功能的软件开发 | 第54-57页 |
| 7 ZigBee I/O节点网络扩展功能的实现 | 第57-63页 |
| ·CC2480与 RCM3010的通讯方式 | 第57-58页 |
| ·CC2480的API及驱动 | 第58-60页 |
| ·ZigBee I/O节点网络扩展功能的软件开发 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A RTU母板电路图 | 第66-67页 |
| 附录B RTU各模块电路图 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |