| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·国内外永磁同步电机变频调速技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机变频调速技术的控制策略 | 第12-13页 |
| ·直接转矩技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制技术中存在问题的改进 | 第14页 |
| ·无速度传感器技术在同步电机中的应用现状 | 第14-18页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第20-36页 |
| ·坐标变换原理 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·直接转矩控制原理及其实现方法 | 第28-36页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第28-31页 |
| ·直接转矩控制的实现方法 | 第31-36页 |
| 第三章 无传感器高速永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制研究 | 第36-59页 |
| ·电压空间矢量调制SVPWM原理 | 第36-44页 |
| ·常规逆变器与正六边形空间旋转磁场 | 第37-39页 |
| ·SVPWM控制与圆形旋转磁场 | 第39-44页 |
| ·滑模变结构直接转矩控制 | 第44-49页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第44-47页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·滑模存在性和稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·抖震问题 | 第49页 |
| ·高速电机的无传感器技术研究 | 第49-53页 |
| ·转子磁极初始位置定位 | 第50页 |
| ·高速永磁同步电机无传感器算法 | 第50-53页 |
| ·无传感器高速永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制系统仿真 | 第53-59页 |
| 第四章 高速永磁同步电机直接转矩控制系统硬件设计 | 第59-73页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407简介 | 第59-60页 |
| ·主电路设计 | 第60-63页 |
| ·整流电路 | 第61页 |
| ·滤波电路 | 第61-62页 |
| ·逆变电路 | 第62-63页 |
| ·驱动电路的设计 | 第63-65页 |
| ·检测电路设计 | 第65-73页 |
| ·直流母线电压检测电路设计 | 第65-68页 |
| ·电流检测电路设计 | 第68-70页 |
| ·高速电机转速检测电路设计 | 第70-73页 |
| 第五章 高速永磁同步电机直接转矩控制系统软件设计及部分实验研究 | 第73-82页 |
| ·主程序设计 | 第73-75页 |
| ·定子磁链状态量的计算 | 第75-76页 |
| ·扇区空间的计算 | 第76-77页 |
| ·转矩状态量估算 | 第77-78页 |
| ·转子位置初始化 | 第78页 |
| ·DSP芯片的定点运算 | 第78-79页 |
| ·直接转矩控制系统部分实验研究 | 第79-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
