全数字高精度激光测距系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·激光测距技术国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·FPGA 技术的国内外发展现状 | 第17页 |
| ·课题研究目标 | 第17-18页 |
| ·本文的组织 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 激光测距原理 | 第19-29页 |
| ·激光测距系统概述 | 第19-20页 |
| ·激光测距基本原理 | 第20-23页 |
| ·激光测距技术 | 第20页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第20-21页 |
| ·连续式激光测距原理 | 第21-23页 |
| ·信号调制技术 | 第23-25页 |
| ·频率合成技术及锁相环原理 | 第23-25页 |
| ·检相技术 | 第25-28页 |
| ·自动数字测相 | 第25-26页 |
| ·基于傅立叶变换的相位测量方法 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 全数字高精度激光测距系统的设计 | 第29-47页 |
| ·测距系统总体设计 | 第29-31页 |
| ·参数选取 | 第31-33页 |
| ·主要模块设计 | 第33-46页 |
| ·调制信号发生器 | 第33-42页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·调制信号产生算法 | 第34-39页 |
| ·Gtp_TxData 信号 | 第35-39页 |
| ·数据读写保护 | 第39页 |
| ·Sync 信号 | 第39-42页 |
| ·接收器 | 第42-46页 |
| ·概述 | 第42-44页 |
| ·接收器功能模块 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 测距系统的FPGA 实现及仿真验证 | 第47-72页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第47-50页 |
| ·FPGA 开发环境 | 第50-51页 |
| ·测距系统的FPGA 实现 | 第51-59页 |
| ·系统框架 | 第51-52页 |
| ·ML505 开发板 | 第52页 |
| ·MicroBlaze 微处理器系统 | 第52-54页 |
| ·时钟频率 | 第54-55页 |
| ·RocketIO 收发器 | 第55-58页 |
| ·RocketIO 特性 | 第55-56页 |
| ·RocketIO 结构 | 第56页 |
| ·RocketIO 传输速率配置 | 第56-58页 |
| ·顶层实体 | 第58-59页 |
| ·测距系统的仿真验证 | 第59-69页 |
| ·仿真验证方法 | 第59-60页 |
| ·功能仿真 | 第60-61页 |
| ·静态时序分析 | 第61-63页 |
| ·系统验证 | 第63-69页 |
| ·指令控制台 | 第63-64页 |
| ·Matlab 测试平台 | 第64页 |
| ·调制信号发生器的系统验证 | 第64-66页 |
| ·接收器的系统验证 | 第66-67页 |
| ·整体系统验证 | 第67-69页 |
| ·快速时钟模式下的整体系统验证 | 第69页 |
| ·测距系统的性能分析 | 第69-71页 |
| ·量程 | 第69-70页 |
| ·延时 | 第70-71页 |
| ·器件资源使用情况 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的研究内容 | 第72-73页 |
| ·课题的进一步研究方向 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录一 | 第76-77页 |
| 附录二 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
