| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于机器视觉的PCB 微钻精密检测装备 | 第15-24页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·基于机器视觉的PCB 微钻精密检测装备系统 | 第15-23页 |
| ·基于机器视觉的PCB 微钻精密检测装备总体设计 | 第15-17页 |
| ·基于机器视觉的PCB 微钻精密检测装备主要运动部件设计 | 第17-22页 |
| ·入、收料移动轴 | 第18-19页 |
| ·上料盘部件与良品、不良品收料盘部件 | 第19-20页 |
| ·微钻旋转机构与微钻高度调整机构 | 第20-22页 |
| ·基于机器视觉的PCB 微钻精密检测装备软件平台 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PCB 微钻几何参数精密检测视觉系统设计 | 第24-36页 |
| ·前言 | 第24-25页 |
| ·视觉检测系统结构介绍 | 第25-27页 |
| ·视觉检测系统的硬件选用 | 第27-34页 |
| ·刃面视觉检测系统设计 | 第27-33页 |
| ·刃面相机的选择 | 第27-29页 |
| ·刃面镜头的选择 | 第29-31页 |
| ·刃面光源的选择 | 第31-33页 |
| ·侧面视觉检测系统设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 PCB 微钻几何参数视觉检测方法研究 | 第36-53页 |
| ·前言 | 第36页 |
| ·微钻刃面图像和侧面图像几何参数 | 第36-40页 |
| ·微钻刃面图像几何参数 | 第37-39页 |
| ·微钻侧面图像检测项目介绍 | 第39-40页 |
| ·微钻刃面图像检测方法 | 第40-51页 |
| ·总述 | 第40-41页 |
| ·边缘追踪 | 第41-42页 |
| ·微钻刃面边缘角点自适应提取 | 第42-45页 |
| ·微钻刃面边缘角点自适应提取实验 | 第45-48页 |
| ·微钻刃面边缘角点“身份”确认 | 第48页 |
| ·微钻刃面边缘几何参数算法分析 | 第48-51页 |
| ·微钻侧面图像检测方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 PCB 微钻几何参数检测精度影响因素的实验研究 | 第53-64页 |
| ·前言 | 第53页 |
| ·上下料各轴与旋转平台微钻定位精度实验分析与调整 | 第53-58页 |
| ·微钻检测流程与夹具介绍 | 第53-55页 |
| ·影响定位精度因素分析 | 第55-57页 |
| ·定位精度实验调整 | 第57-58页 |
| ·微钻高度的实验、分析与调整 | 第58-60页 |
| ·微钻高度调整分析 | 第58-59页 |
| ·微钻高度调整方法 | 第59-60页 |
| ·PCB 微钻几何参数精密检测的实验研究 | 第60-63页 |
| ·PCB 微钻几何参数精密检测装备检测精度认定实验 | 第60-62页 |
| ·PCB 微钻几何参数精密检测装备重复检测精度认定实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 PCB 微钻精密检测装备HMI 设计及其关键技术 | 第64-72页 |
| ·前言 | 第64-65页 |
| ·微钻精密检测装备HMI | 第65-67页 |
| ·微钻精密检测装备HMI 设计几个关键技术 | 第67-71页 |
| ·基于事件结构的程序编制 | 第67-70页 |
| ·NI DSC 模块与共享变量在HMI 编制中的应用 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
