| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第20-21页 |
| ·内模控制方法的概述 | 第21-24页 |
| ·内模控制方法的历史 | 第21-22页 |
| ·内模控制方法的现状 | 第22-23页 |
| ·内模控制的研究方向 | 第23-24页 |
| ·系统辨识的研究方法概述 | 第24-26页 |
| ·系统辨识 | 第24-25页 |
| ·经典的辨识方法 | 第25页 |
| ·其它系统辨识方法 | 第25-26页 |
| ·时滞系统控制方法概述 | 第26-29页 |
| ·时滞系统的经典控制方法 | 第26-27页 |
| ·时滞系统的先进控制方法 | 第27-29页 |
| ·时滞系统的智能控制方法 | 第29页 |
| ·非自衡对象的研究方法概述 | 第29-31页 |
| ·非方系统的研究方法概述 | 第31-33页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第二章 系统辨识方法的研究 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·辨识的原理和几种基本的辨识方法 | 第36-39页 |
| ·辨识的原理 | 第36-37页 |
| ·常见的辨识方法 | 第37-39页 |
| ·基于PSO-Powell算法的系统辨识 | 第39-45页 |
| ·粒子群算法 | 第39-42页 |
| ·Powell算法 | 第42-43页 |
| ·PSO-Powell算法 | 第43-45页 |
| ·模型参数辨识 | 第45-48页 |
| ·控制结构和辨识对象的选取 | 第45-46页 |
| ·辨识结果 | 第46-47页 |
| ·参数初始值对辨识结果的影响 | 第47-48页 |
| ·响应不规范情况下的辨识比较 | 第48-50页 |
| ·终值非稳态 | 第48-49页 |
| ·发散输出 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 时滞系统内模控制方法的研究 | 第52-86页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·内模控制原理 | 第52-59页 |
| ·内模控制的三个基本性质 | 第54-55页 |
| ·过程模型的不确定性 | 第55-56页 |
| ·灵敏度函数与互补灵敏度函数 | 第56-57页 |
| ·内模控制器和经典反馈控制器的关系 | 第57-58页 |
| ·内模控制器设计 | 第58-59页 |
| ·滤波器设计 | 第59页 |
| ·单变量时滞系统的内模控制 | 第59-75页 |
| ·滞后对系统稳定性影响的实例分析 | 第61-62页 |
| ·滞后环节的几种近似方法 | 第62-63页 |
| ·基于各种时滞近似方法的IMC-PID控制器参数整定 | 第63-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-75页 |
| ·多变量时滞系统的内模控制 | 第75-84页 |
| ·多变量内模控制的结构和性质 | 第76-77页 |
| ·基于Ⅴ规范型的多变量解耦内模控制 | 第77-81页 |
| ·多变量时滞系统的Max-Max内模控制方法 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 非自衡对象的内模控制 | 第86-104页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·传统内模控制在非自衡对象中的应用 | 第86-89页 |
| ·传统内模控制方法在非自衡对象中的应用分析 | 第86-88页 |
| ·用传统的内模设计方法控制非自衡对象的实例分析 | 第88-89页 |
| ·改进的内模控制方法在非自衡对象中的应用 | 第89-95页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第89-90页 |
| ·控制器的设计 | 第90-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-95页 |
| ·一种有效的非自衡对象内模控制方案 | 第95-101页 |
| ·一阶非自衡对象 | 第96-97页 |
| ·二阶非自衡对象 | 第97-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-104页 |
| 第五章 非方系统的内模控制 | 第104-134页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·基于非方有效相对增益的控制方法的研究 | 第104-112页 |
| ·有效相对增益矩阵 | 第105-109页 |
| ·非方系统有效相对增益矩阵 | 第109-112页 |
| ·基于NERGA法非方系统内模控制器的设计 | 第112-120页 |
| ·主回路内模控制 | 第112-113页 |
| ·Ⅴ规范型的解耦内模控制 | 第113-114页 |
| ·仿真研究 | 第114-120页 |
| ·基于NERGA法非方系统的分散PID控制方法 | 第120-125页 |
| ·分散PID控制器设计 | 第120-122页 |
| ·仿真研究 | 第122-125页 |
| ·改进的内模控制方法在带时滞的非方系统中的应用 | 第125-132页 |
| ·基于奇异值分解的内模控制结构 | 第125-126页 |
| ·解耦环节的设计 | 第126-127页 |
| ·基于奇异值分解的内模控制器的设计 | 第127-129页 |
| ·仿真研究 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第六章 结论与展望 | 第134-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第148-150页 |
| 作者与导师简介 | 第150页 |