| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-33页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·医学仿真研究现状 | 第13-17页 |
| ·数字化虚拟人体 | 第13-15页 |
| ·医学仿真系统 | 第15-17页 |
| ·医学仿真关键技术研究现状 | 第17-30页 |
| ·几何建模 | 第19-23页 |
| ·物理建模 | 第23-25页 |
| ·计算建模 | 第25-27页 |
| ·碰撞检测 | 第27-30页 |
| ·研究中存在的主要问题 | 第30-31页 |
| ·论文主要研究内容和组织结构 | 第31-33页 |
| ·论文主要内容 | 第31-32页 |
| ·论文结构安排 | 第32-33页 |
| 第2章 基于Delaunay四面体化的软组织建模方法 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·软组织几何建模流程 | 第34页 |
| ·维诺图和Delaunay三角化理论 | 第34-42页 |
| ·Voronoi图 | 第34-35页 |
| ·Delaunay三角剖分与四面体化 | 第35-36页 |
| ·Delaunay逐点递增插入算法 | 第36-38页 |
| ·边界恢复 | 第38-40页 |
| ·变换技术 | 第40-42页 |
| ·限定性的Delaunay四面体模型重构法 | 第42-48页 |
| ·算法思想 | 第42-43页 |
| ·限定性Delaunay四面体逐点插入法 | 第43-45页 |
| ·模型优化及边界恢复 | 第45-48页 |
| ·算法性能及实验分析 | 第48-51页 |
| ·算法收敛性和正确性分析 | 第48页 |
| ·实验分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 四面体模型质量度量准则及其之间的关系 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·四面体模型质量度量准则 | 第52-55页 |
| ·四面体模型中四面体单元类型 | 第55-56页 |
| ·四面体质量度量准则比较分析 | 第56-59页 |
| ·四面体各质量度量准则之间关系 | 第59-65页 |
| ·度量准则关系定理 | 第59-62页 |
| ·度量准则关系定理分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 四面体模型Sliver单元删除法研究 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·四面体模型优化准则 | 第67页 |
| ·Sliver单元删除方法 | 第67-69页 |
| ·节点抖动法 | 第68页 |
| ·Delaunay细化法 | 第68-69页 |
| ·Sliver单元混合删除法 | 第69-75页 |
| ·基本定义 | 第69-70页 |
| ·算法描述 | 第70-71页 |
| ·摄动向量 | 第71-74页 |
| ·插入点选取准则 | 第74页 |
| ·选择区域 | 第74-75页 |
| ·兼容性判定 | 第75页 |
| ·算法性能及实验结果分析 | 第75-80页 |
| ·存在性 | 第75-76页 |
| ·正确性 | 第76-77页 |
| ·实验分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于有限元的软组织变形仿真 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·线弹性物理模型 | 第82-83页 |
| ·有限元模型 | 第83-86页 |
| ·刚度矩阵 | 第83-85页 |
| ·能量守恒 | 第85页 |
| ·凝聚技术 | 第85-86页 |
| ·混合凝聚有限元模型 | 第86-93页 |
| ·半静态预计算线弹性模型 | 第86-88页 |
| ·动态线弹性模型 | 第88-89页 |
| ·最小可变形区域选择 | 第89-91页 |
| ·软组织模型的数据结构 | 第91-93页 |
| ·算法性能及实验分析 | 第93-95页 |
| ·性能分析 | 第93页 |
| ·实验分析 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 软组织自碰撞检测方法研究 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·虚拟手术中碰撞检测的特点 | 第98页 |
| ·基于曲率的自碰撞检测方法 | 第98-100页 |
| ·基于可碰撞集的自碰撞检测方法 | 第100-109页 |
| ·粗糙检测——可碰撞集提取 | 第100-102页 |
| ·精确检测 | 第102-107页 |
| ·基本几何元素检测 | 第107-109页 |
| ·实验结果分析 | 第109-113页 |
| ·代价函数 | 第109页 |
| ·性能及实验分析 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133页 |