基于CAN总线的电动搬运车防滑控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·现有车辆防滑控制方法 | 第9-10页 |
| ·液压伺服系统的相关研究 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线相关研究 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 防滑控制系统的总体设计 | 第14-22页 |
| ·防滑控制系统的原理分析及相关设计 | 第14-17页 |
| ·防滑控制系统的原理分析 | 第14-15页 |
| ·防滑装置的机械结构设计 | 第15-16页 |
| ·防滑系统的液压系统设计 | 第16-17页 |
| ·防滑控制系统相关设计计算 | 第17-20页 |
| ·防滑控制器设计方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 防滑控制系统的仿真分析 | 第22-35页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第22-23页 |
| ·AMESim 软件下液压伺服回路响应仿真 | 第23-30页 |
| ·主要模块数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·液压伺服回路响应仿真与分析 | 第27-30页 |
| ·防滑控制系统的联合仿真分析 | 第30-34页 |
| ·联合仿真参数的基本设置 | 第30-32页 |
| ·针对转速的防滑控制系统联合仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 防滑控制器的设计 | 第35-48页 |
| ·CAN 现场总线 | 第35-38页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第36-38页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第38-42页 |
| ·微控制器的选型 | 第39页 |
| ·CAN 驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第41页 |
| ·CAN-RS232 接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·控制器的软件设计 | 第42-47页 |
| ·编程环境 | 第42-43页 |
| ·CAN 总线通信协议制定 | 第43-44页 |
| ·防滑系统控制软件设计 | 第44-45页 |
| ·CAN 总线通信软件设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 防滑控制系统实验研究 | 第48-59页 |
| ·防滑控制模拟实验台的搭建 | 第48-49页 |
| ·液压缸位移输出特性实验研究 | 第49-53页 |
| ·位移输出特性实验设计方案 | 第49-50页 |
| ·位移传感器的选型和标定 | 第50-52页 |
| ·液压缸位移输出特性 | 第52-53页 |
| ·在实验台进行防滑控制系统实验研究 | 第53-58页 |
| ·防滑控制的滑转率指标 | 第53-54页 |
| ·防滑控制系统在实验台的设计方案 | 第54页 |
| ·速度传感器的选型 | 第54-56页 |
| ·防滑控制系统在实验台的实验效果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
