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基于Mean Shift算法和卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
引言第10-11页
1 绪论第11-21页
   ·课题研究背景及意义第11页
   ·智能视频监控国内外研究现状第11-12页
   ·视频目标跟踪技术概述第12-17页
     ·目标跟踪基本思路第12-14页
     ·常见的运动目标检测算法第14-16页
     ·常见的运动目标跟踪算法第16-17页
   ·目标跟踪难点第17-18页
   ·论文的创新点和结构安排第18-21页
     ·论文创新点第18-19页
     ·论文内容安排第19-21页
2 运动目标检测第21-32页
   ·帧差法检测运动目标第21-23页
   ·背景差分法提取运动目标第23-26页
   ·形态学滤波第26-29页
   ·轮廓提取第29-31页
   ·本章小结第31-32页
3 基于卡尔曼滤波的视频目标跟踪第32-41页
   ·卡尔曼滤波原理第32-36页
     ·卡尔曼滤波概述第32页
     ·离散卡尔曼滤波器第32-34页
     ·卡尔曼滤波器工作流程第34-36页
   ·基于卡尔曼滤波器的视频目标运动模型建立第36-37页
   ·实验结果及分析第37-39页
   ·本章小结第39-41页
4 基于Mean Shift的视频目标跟踪第41-54页
   ·Mean Shift简介第41-42页
   ·Mean Shift基本思想第42-43页
   ·扩展的Mean Shift第43-44页
     ·核函数的概念第43页
     ·扩展Mean Shift形式第43-44页
   ·Mean Shift的物理意义第44-46页
   ·Mean Shift算法第46-50页
     ·Mean Shift算法迭代步骤第46-47页
     ·Mean Shift向量收敛性证明第47-50页
   ·基于Mean Shift的视频目标跟踪第50-51页
     ·初始帧目标特征模型的建立第50页
     ·当前帧目标特征模型建立第50页
     ·特征匹配规则第50-51页
   ·实验结果及分析第51-53页
   ·本章小结第53-54页
5 Mean Shift及其改进算法在目标跟踪中的应用第54-75页
   ·RGB和HSV颜色空间第54-56页
     ·RGB颜色空间第54页
     ·HSV颜色空间第54-56页
   ·自适应Mean Shift算法在目标跟踪中的应用第56-62页
     ·颜色特征提取第56-57页
     ·窗口自适应Mean Shift算法第57-59页
     ·卡尔曼滤波预测初始位置第59-60页
     ·实验结果及分析第60-62页
   ·机动快速运动目标的精确跟踪方法第62-74页
     ·时空域联合的视频目标跟踪第62-63页
     ·Bhattacharyya系数确定初始匹配窗口第63-65页
     ·自适应搜索窗口确定第65-67页
     ·实验结果及讨论第67-74页
   ·本章小结第74-75页
6 总结与展望第75-77页
   ·总结第75-76页
   ·展望第76-77页
参考文献第77-83页
在学研究成果第83-85页
致谢第85页

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