精密二维运动平台实时标定实验与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第8-13页 |
| ·高精度定位技术的研究现状 | 第8-11页 |
| ·标定技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 运动平台标定系统的搭建 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·标定系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·激光干涉位移传感 | 第15-18页 |
| ·激光干涉位移传感原理 | 第15-17页 |
| ·干涉条纹的光电转换 | 第17-18页 |
| ·气浮支撑台的搭建 | 第18-20页 |
| ·平台支撑方式的选择 | 第18-19页 |
| ·平台与传感系统的连接 | 第19-20页 |
| ·细分系统的选择 | 第20页 |
| ·E1735A 标定模块 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 AQB 信号的调理 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·AQB 信号的模拟 | 第22-25页 |
| ·模拟信号的输入 | 第22-24页 |
| ·数字细分信号的输出 | 第24-25页 |
| ·实际AQB 信号的生成 | 第25-30页 |
| ·光电传感信号提取电路 | 第26-27页 |
| ·放大滤波电路 | 第27-28页 |
| ·反向与偏置电路 | 第28-30页 |
| ·细分系统实际波形测试 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 实时标定软件设计与测试 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·AQB 实时标定软件编程 | 第33-39页 |
| ·采样模式的选择 | 第33-34页 |
| ·AQB 采样软件编程 | 第34-39页 |
| ·AQB 标定软件程序的实验测试 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·标定实验结果与分析 | 第42-46页 |
| ·温度对系统误差的影响 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录1 实验数据 | 第56-64页 |
