| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·最优控制方法 | 第11页 |
| ·变结构控制方法 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第12页 |
| ·自适应控制方法 | 第12页 |
| ·Lyapunov方法 | 第12页 |
| ·卫星控制系统 | 第12-14页 |
| ·姿态确定系统 | 第13页 |
| ·姿态稳定控制系统 | 第13-14页 |
| ·姿态机动控制 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星姿态描述及动力学模型 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·航天器的姿态运动学 | 第16-19页 |
| ·常用参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·卫星姿态的欧拉角描述 | 第17页 |
| ·卫星姿态的四元素描述 | 第17-19页 |
| ·欧拉角与四元素之间的转换 | 第19页 |
| ·飞行器运动学模型 | 第19-20页 |
| ·飞行器姿态动力学模型 | 第20-21页 |
| ·空间力矩 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于Lyapunov方法的卫星姿态机动控制律设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·卫星姿态大角度机动基于误差四元素的控制律设计 | 第23-26页 |
| ·建立大角度误差四元素系统模型 | 第23-24页 |
| ·误差四元素描述的运动学公式结论 | 第24-25页 |
| ·控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·数学仿真 | 第26-34页 |
| ·控制律方法的数学仿真与分析 | 第26-31页 |
| ·控制律的鲁棒性分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于变结构方法的卫星姿态机动控制律设计 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·变结构控制基础 | 第35-38页 |
| ·变结构模型的数学描述 | 第35-36页 |
| ·滑动模态的存在及可达条件 | 第36页 |
| ·滑模变结构控制趋近律 | 第36-37页 |
| ·等效控制及滑模运动 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第37-38页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·切换函数的设计 | 第38-40页 |
| ·基于趋近律的控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·等效控制控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·控制律的仿真 | 第43-49页 |
| ·基于趋近律的仿真 | 第43-47页 |
| ·等效控制的仿真 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第5章 卫星姿系统的自适应鲁棒控制 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·自适应反推法 | 第50-52页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·控制系统的仿真 | 第54-59页 |
| ·自适应反推法 | 第54-56页 |
| ·自适应鲁棒控制 | 第56-59页 |
| ·各种方法比较与结论 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |