电动负载模拟器力矩畸变及性能改善方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·负载模拟器的研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·负载模拟器研究现状综述 | 第9-10页 |
| ·多余力的产生机理及抑制 | 第10-11页 |
| ·影响系统带宽的因素及拓展带宽的方法 | 第11-13页 |
| ·非线性因素的抑制方法 | 第13-15页 |
| ·摩擦的补偿 | 第13-14页 |
| ·齿隙的补偿 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容和各章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 电动负载模拟器数学模型的建立 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电动负载模拟器的机械结构和工作原理 | 第17-19页 |
| ·电动负载模拟器系统的线性数学模型 | 第19-25页 |
| ·电动舵机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·负载模拟器系统的数学模型 | 第21-24页 |
| ·电动负载模拟器的综合模型 | 第24-25页 |
| ·含非线性因素的负载模拟器建模 | 第25-28页 |
| ·摩擦模型 | 第25-26页 |
| ·齿隙模型 | 第26-28页 |
| ·模型参数的确定 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 影响力矩畸变的因素分析 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·谐波畸变的特点 | 第30-31页 |
| ·谐波加载实验分析及验证 | 第31-36页 |
| ·力矩输出轴堵转力矩回路开环情况下的输出力矩谐波 | 第32页 |
| ·力矩输出轴堵转力矩回路闭环情况下的输出力矩谐波 | 第32-34页 |
| ·带舵机力矩回路开环情况下的输出力矩谐波 | 第34-35页 |
| ·带舵机力矩回路闭环情况下的输出力矩谐波 | 第35-36页 |
| ·摩擦死区影响的理论分析 | 第36-39页 |
| ·力矩畸变因素的仿真验证 | 第39-40页 |
| ·摩擦和齿隙引起力矩畸变特点的对比分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 力矩畸变的改善方法研究 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统控制策略 | 第42-44页 |
| ·死区逆补偿 | 第44-47页 |
| ·死区逆的设计 | 第44-45页 |
| ·死区逆设计的实验验证 | 第45-47页 |
| ·切比雪夫滤波器抑制谐波 | 第47-50页 |
| ·切比雪夫滤波器的设计 | 第47-48页 |
| ·切比雪夫滤波器设计的实验验证 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于LMS幅相控制的带宽拓展方法研究 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·LMS 算法的原理 | 第51-54页 |
| ·幅相控制算法 | 第54-58页 |
| ·幅相控制实验验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
