零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·船舶减摇装置发展概况 | 第14-17页 |
| ·全航速减摇装置 | 第14-15页 |
| ·中/高航速减摇装置 | 第15-16页 |
| ·零航速减摇装置 | 第16-17页 |
| ·零航速减摇鳍研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 船舶零航速减摇原理 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·船舶动力学建模 | 第21-27页 |
| ·3-DOF非线性运动模型 | 第21-23页 |
| ·参考坐标基准 | 第21-22页 |
| ·水平面运动建模 | 第22-23页 |
| ·海洋随机扰动模型 | 第23-25页 |
| ·海风/海流干扰模型 | 第23页 |
| ·海浪干扰模型 | 第23-25页 |
| ·船舶运动系统仿真 | 第25-27页 |
| ·船舶横摇减摇原理 | 第27-29页 |
| ·零航速减摇鳍 | 第29-31页 |
| ·Weis-Fogh机构式零航速减摇鳍 | 第29-30页 |
| ·纵向拍动式零航速减摇鳍 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 纵拍式零航速减摇鳍仿生机理与建模 | 第32-61页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·零航速减摇鳍仿生机理 | 第32-35页 |
| ·附体生力机理 | 第32-34页 |
| ·升力机制 | 第32-33页 |
| ·加速反冲机制 | 第33-34页 |
| ·压差阻力机制 | 第34页 |
| ·零航速减摇鳍仿生原形 | 第34-35页 |
| ·零航速减摇鳍动态水动力/矩建模 | 第35-50页 |
| ·形状阻力/矩建模 | 第36-38页 |
| ·旋涡阻力/矩建模 | 第38-42页 |
| ·附加质量力/矩建模 | 第42-49页 |
| ·流体动能 | 第42-43页 |
| ·保角变换 | 第43-44页 |
| ·流场复势 | 第44-47页 |
| ·附加质量力/矩 | 第47-49页 |
| ·零航速减摇鳍动态水动力/矩 | 第49-50页 |
| ·水动力数值模拟及负载特性分析 | 第50-58页 |
| ·流场控制方程 | 第50-51页 |
| ·网格划分与参数设置 | 第51-52页 |
| ·水动力数值仿真 | 第52-57页 |
| ·负载特性分析 | 第57-58页 |
| ·零航速减摇鳍伺服驱动建模 | 第58-60页 |
| ·减摇鳍转动惯量 | 第58-59页 |
| ·伺服驱动模型 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 零航速减摇鳍参数估算与鳍型优化设计 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·零航速减摇鳍鳍型尺寸估算方法 | 第61-70页 |
| ·减摇鳍流体动力特性分析 | 第61-63页 |
| ·中/高航速减摇鳍参数估计 | 第63-67页 |
| ·零航速减摇鳍参数估计 | 第67-69页 |
| ·零航速减摇鳍鳍型综合评定 | 第69-70页 |
| ·零航速减摇鳍鳍型优化设计 | 第70-77页 |
| ·设计原则与优化方案 | 第71-72页 |
| ·常规模式鳍型优化设计 | 第72-75页 |
| ·前缘动态变形鳍 | 第72-73页 |
| ·前缘静态仿生鳍 | 第73-75页 |
| ·零航速模式鳍型优化设计 | 第75-77页 |
| ·横剖面(弦向)变形鳍 | 第75-76页 |
| ·纵剖面(展向)变形鳍 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 零航速减摇鳍横摇减摇控制策略 | 第78-110页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·零航速减摇鳍控制系统特性分析 | 第78-82页 |
| ·减摇鳍系统共性特征 | 第79页 |
| ·输入非线性与饱和约束 | 第79-81页 |
| ·PID控制的局限性 | 第81-82页 |
| ·零航速减摇鳍两步主从控制策略 | 第82-99页 |
| ·基于非线性分离策略的两步主从控制律 | 第83-84页 |
| ·数值迭代反演式从属控制器设计 | 第84-87页 |
| ·变约束模型预测主控制器设计 | 第87-95页 |
| ·海浪成形滤波器与增广状态空间模型 | 第88-91页 |
| ·变约束模型预测控制算法 | 第91-95页 |
| ·零航速减摇鳍TSMSC系统仿真 | 第95-99页 |
| ·零航速减摇鳍中/高航速横摇减摇控制策略 | 第99-109页 |
| ·鲁棒自适应神经元横摇控制器 | 第100-106页 |
| ·自适应神经元模型 | 第100-101页 |
| ·自适应律设计与稳定性分析 | 第101-102页 |
| ·零航速减摇鳍RANC系统仿真 | 第102-106页 |
| ·姿态控制对船舶航行阻力的附加影响 | 第106-109页 |
| ·航行阻力评价模型 | 第107页 |
| ·姿态对航行阻力的附加影响 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
