谐波摩擦传动柔轮径向力与径向变形关系的分析及实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图和附表清单 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·谐波传动的发展及其现状 | 第11-13页 |
| ·谐波传动的分类及其原理 | 第13-14页 |
| ·谐波传动的特点及其应用 | 第14-16页 |
| ·谐波齿轮传动特点 | 第14-15页 |
| ·谐波摩擦传动的特点 | 第15-16页 |
| ·谐波传动的应用 | 第16页 |
| ·谐波传动技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状 | 第16-17页 |
| ·谐波摩擦传动研究现状 | 第17页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第17-20页 |
| ·课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究主要内容 | 第18-20页 |
| 2 壳体理论简介 | 第20-27页 |
| ·壳体的一些概念 | 第20-21页 |
| ·薄壳的三个方程组 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 柱壳的半无矩理论解 | 第27-51页 |
| ·半无矩理论简介 | 第27-31页 |
| ·柱壳半无矩理论的解析解 | 第31-38页 |
| ·三种边界条件下模型的解 | 第38-48页 |
| ·两端自由状态下的解 | 第39-43页 |
| ·一端自由、一端简支状态下的解 | 第43-46页 |
| ·一端自由、一端固支状态下的解 | 第46-48页 |
| ·解的分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 柔轮变形的有限元分析 | 第51-58页 |
| ·有限元方法概述以及ANSYS简介 | 第51页 |
| ·柔轮的静力分析 | 第51-57页 |
| ·柔轮数学模型的描述 | 第52页 |
| ·有限元参数的设置 | 第52-53页 |
| ·有限元求解过程 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 谐波摩擦柔轮径向力与径向变形实验 | 第58-68页 |
| ·实验方案的设计 | 第58-60页 |
| ·实验原理和步骤 | 第60-61页 |
| ·实验原理 | 第60-61页 |
| ·实验步骤 | 第61页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第61-65页 |
| ·柔轮径向变形与所受径向力数据处理及分析 | 第62-64页 |
| ·柔轮径向变形沿轴向变化的数据处理及分析 | 第64-65页 |
| ·实验误差分析及公式修正 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 一端简支柔轮径向位移计算程序 | 第72-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
