| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| ·EMS 研究概况 | 第10-16页 |
| ·开放式汽车电控系统及其研究现状 | 第16-20页 |
| ·传统的电控系统开发过程及其不足 | 第20-23页 |
| ·虚拟原型技术及其在控制系统开发中的应用 | 第23-26页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第26-29页 |
| 2 基于实时框架的开放式EMS 体系结构研究 | 第29-51页 |
| ·OSEK/VDX 体系结构分析 | 第29-34页 |
| ·AUTOSAR 体系结构分析 | 第34-39页 |
| ·基于实时框架的开放式EMS 体系结构设计 | 第39-49页 |
| ·三种开放式电控系统体系结构比较 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 开放式EMS 运行支撑平台配置 | 第51-72页 |
| ·目标硬件平台选择 | 第51-52页 |
| ·符合OSEK 规范的RTOS——MicroOSEK | 第52-63页 |
| ·MicroOSEK 到XC167 的移植 | 第63-68页 |
| ·MicroOSEK OS 适配器 | 第68-69页 |
| ·配置文件测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 开放式EMS 并发设计方法及其虚拟原型技术 | 第72-104页 |
| ·开放式EMS 的并发设计方法 | 第72-74页 |
| ·开放式EMS 虚拟原型的构成 | 第74-75页 |
| ·基于虚拟原型的开放式EMS 开发过程 | 第75-77页 |
| ·EMS 虚拟原型开发相关技术 | 第77-85页 |
| ·高压共轨柴油机实时仿真模型 | 第85-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 5 EMS 虚拟原型开发及其仿真验证 | 第104-141页 |
| ·EMS 需求分析建模 | 第104-127页 |
| ·EMS 系统架构设计 | 第127-130页 |
| ·基于活动对象的详细设计 | 第130-133页 |
| ·EMS 虚拟原型的协同仿真验证 | 第133-138页 |
| ·EMS 硬件在环仿真试验研究 | 第138-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 6 总结与展望 | 第141-145页 |
| ·全文总结 | 第141-143页 |
| ·本文的主要创新点说明 | 第143页 |
| ·研究展望 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-159页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第159页 |