瓦楞纸板横切机控制系统研究与实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·瓦楞纸板横切机控制系统发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内外瓦楞纸板生产技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内外瓦楞纸板横切机控制技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·横切机控制系统的发展趋势 | 第14页 |
| ·国内横切机控制系统存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-18页 |
| 2 横切机工艺分析及系统建模 | 第18-26页 |
| ·横切机生产工艺 | 第18-19页 |
| ·横切机控制要求及技术关键 | 第19-20页 |
| ·横切机控制要求 | 第19-20页 |
| ·横切机控制的技术关键 | 第20页 |
| ·横切机控制系统数学模型的建立 | 第20-26页 |
| ·横切机机械结构模型 | 第20-21页 |
| ·切刀数学模型 | 第21-22页 |
| ·切刀运动轨迹分析 | 第22-23页 |
| ·电力拖动运动方程 | 第23-26页 |
| 3 剪切控制算法研究 | 第26-40页 |
| ·控制算法确定 | 第26-27页 |
| ·切刀运动轨迹规划及算法实现 | 第27-33页 |
| ·切刀位置跟随控制算法 | 第33-40页 |
| ·位置跟随控制算法的确定 | 第33-34页 |
| ·PID 控制算法 | 第34页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第34-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-40页 |
| 4 横切机控制系统硬件实现 | 第40-54页 |
| ·控制系统的结构方案 | 第40-42页 |
| ·运动控制系统简介 | 第40-42页 |
| ·横切机控制系统结构方案 | 第42页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第42-47页 |
| ·永磁同步伺服电机及驱动器选型 | 第42-46页 |
| ·运动控制器选型 | 第46-47页 |
| ·电子凸轮原理及实现方式 | 第47-48页 |
| ·电子凸轮原理 | 第47-48页 |
| ·电子凸轮的实现方式 | 第48页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第48-52页 |
| ·控制系统硬件构架 | 第48-50页 |
| ·控制系统主回路硬件设计 | 第50页 |
| ·运动控制器与伺服驱动器连接 | 第50-52页 |
| ·伺服系统抗干扰措施 | 第52-54页 |
| ·伺服系统干扰途径 | 第52页 |
| ·伺服系统抗干扰措施 | 第52-54页 |
| 5 横切机控制系统软件设计 | 第54-70页 |
| ·系统主程序设计 | 第54-55页 |
| ·切刀原点位置初始化程序设计 | 第55-56页 |
| ·剪切控制子程序设计 | 第56-62页 |
| ·电子凸轮表计算流程图 | 第57-58页 |
| ·剪切控制子程序 | 第58-62页 |
| ·模糊 PID 控制算法程序设计 | 第62-64页 |
| ·模糊 PID 控制算法程序设计流程 | 第62-63页 |
| ·模糊控制表查询程序设计 | 第63页 |
| ·模糊 PID 控制算法子程序 | 第63-64页 |
| ·订单子程序设计 | 第64-65页 |
| ·换单子程序设计 | 第65-66页 |
| ·控制系统上位界面设计 | 第66-70页 |
| ·初始界面设计 | 第66-67页 |
| ·主界面设计 | 第67页 |
| ·参数设置界面设计 | 第67-68页 |
| ·订单管理界面设计 | 第68页 |
| ·历史记录界面设计 | 第68-69页 |
| ·报警界面设计 | 第69-70页 |
| 6 控制系统试验分析 | 第70-78页 |
| ·试验平台的搭建 | 第70-72页 |
| ·试验内容 | 第72-76页 |
| ·程序测试 | 第72-73页 |
| ·连续运行试验 | 第73-74页 |
| ·定长剪切试验 | 第74-75页 |
| ·给定扰动剪切试验 | 第75-76页 |
| ·试验结果分析及总结 | 第76-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者简历 | 第82-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
