| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机驱动的电梯 | 第11-17页 |
| ·直线电机电梯的优点 | 第11-12页 |
| ·直线电机电梯的基本结构和类型 | 第12-14页 |
| ·直线电机电梯的研究现状和应用前景 | 第14-17页 |
| ·电梯控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·电梯调速系统的发展 | 第17-18页 |
| ·电梯控制系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·需要解决的关键问题 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容和主要任务 | 第20-22页 |
| 2 永磁直线同步电机无绳电梯控制系统总体方案设计 | 第22-30页 |
| ·永磁直线同步电机无绳电梯的结构和工作原理 | 第22-26页 |
| ·无绳电梯的基本结构 | 第22-24页 |
| ·无绳电梯的工作原理 | 第24-26页 |
| ·电梯的控制要求 | 第26-27页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 永磁直线同步电动机无绳电梯速度控制算法研究 | 第30-40页 |
| ·直线电机的控制策略 | 第30页 |
| ·电梯速度理想运行曲线 | 第30-31页 |
| ·永磁直线同步电动机模糊PID 控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第31-33页 |
| ·模糊PID 控制策略 | 第33-34页 |
| ·模糊PID 控制器的设计与实现 | 第34-36页 |
| ·Matlab/Simulink 模糊PID 控制系统仿真 | 第36-37页 |
| ·电梯开关门速度曲线设计 | 第37-39页 |
| ·S 曲线加减速过程 | 第37-38页 |
| ·电梯门扇的运行曲线 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁直线同步电机无绳电梯控制系统硬件设计 | 第40-60页 |
| ·无绳电梯PLC 信号控制系统设计 | 第40-47页 |
| ·可编程控制器 I/O 点数分析 | 第40-42页 |
| ·可编程控制器的选型及硬件组态 | 第42-44页 |
| ·可编程控制器I/O 地址分配及外围接线图 | 第44-47页 |
| ·轿厢位置检测电路 | 第47-48页 |
| ·门机系统设计 | 第48-51页 |
| ·门机系统的硬件选型 | 第48-49页 |
| ·门机系统工作流程 | 第49-51页 |
| ·电力拖动系统设计 | 第51-53页 |
| ·变频器的选型 | 第51-52页 |
| ·变频器参数设计 | 第52-53页 |
| ·变频器控制电路设计 | 第53页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第53-56页 |
| ·监控系统整体结构 | 第53-54页 |
| ·监控系统硬件组成 | 第54-56页 |
| ·提高控制系统可靠性的措施 | 第56-58页 |
| ·硬件抗干扰 | 第56-57页 |
| ·软件抗干扰 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 永磁直线同步电机无绳电梯控制装置软件设计 | 第60-78页 |
| ·永磁直线同步电机无绳电梯PLC 控制系统软件开发 | 第60-70页 |
| ·控制系统软件开发方法 | 第60-62页 |
| ·系统软件开发过程 | 第62-70页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第70-77页 |
| ·监控软件的基本要求 | 第70-71页 |
| ·工控机监控软件的选择 | 第71-73页 |
| ·无绳电梯监控系统软件设计与实现 | 第73-77页 |
| ·本章小节 | 第77-78页 |
| 6 实验研究 | 第78-82页 |
| ·实验目的和实验装置 | 第78-80页 |
| ·实验内容 | 第80-81页 |
| ·实验结果分析 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·需要进一步完善的工作 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |