| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 数控机床运动方案设计的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 数控机床在工业装备体系中的重要性 | 第13页 |
| 1.1.2 运动方案对数控机床工艺性能的影响 | 第13-14页 |
| 1.2 数控机床运动方案设计概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 数控机床运动方案设计的内涵理解 | 第14-16页 |
| 1.2.2 数控机床运动方案设计的理论依据 | 第16-17页 |
| 1.3 数控机床运动方案设计国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.4 数控机床运动方案设计存在的主要问题 | 第27-29页 |
| 1.5 本文研究内容与组织框架 | 第29-33页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第29-31页 |
| 1.5.2 工艺驱动的数控机床运动方案设计框架 | 第31-33页 |
| 2 基于局部递归分割算法的数控机床刀具运动功能规划 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 刀具-曲面曲率特征分析的自由曲面工艺需求建模 | 第34-39页 |
| 2.2.1 自由曲面与切削刀具的切触曲率特征分析 | 第34-37页 |
| 2.2.2 自由曲面单点切削工艺需求模型构建 | 第37-39页 |
| 2.3 数控机床加工刀具工艺过程可行域生成 | 第39-42页 |
| 2.3.1 刀轴矢量的局部干涉分析 | 第39-41页 |
| 2.3.2 局部递归分割的等残高切触曲面构造 | 第41-42页 |
| 2.4 数控机床运动需求-运动功能映射方法 | 第42-48页 |
| 2.4.1 数控机床进给运动功能配置 | 第43-45页 |
| 2.4.2 数控机床进给运动分配与融合 | 第45-48页 |
| 2.5 实例分析 | 第48-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 基于离散刀轴可行空间的数控机床进给位姿序列求解 | 第53-71页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 加工工艺过程的奇异现象分析 | 第54-57页 |
| 3.2.1 进给运动的工件坐标系-机床坐标系转换 | 第54-55页 |
| 3.2.2 奇异现象机理的数值分析 | 第55-57页 |
| 3.3 自由曲面切削刀轴离散可行空间模型构建 | 第57-60页 |
| 3.3.1 切触点刀具可达姿态阈值计算 | 第57-58页 |
| 3.3.2 可行空间等距离散与位姿距离定义 | 第58-59页 |
| 3.3.3 加工过程进给位姿序列表达 | 第59-60页 |
| 3.4 数控机床进给运动位姿序列光顺 | 第60-64页 |
| 3.4.1 进给运动位姿序列有向图构造 | 第60-62页 |
| 3.4.2 Dijkstra赋值溯源的进给运动位姿序列光顺 | 第62-64页 |
| 3.5 实例分析 | 第64-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-71页 |
| 4 基于有限状态自动机的数控机床传动系统机构创成 | 第71-93页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 数控机床传动系统非遍历形态学模型构建 | 第71-73页 |
| 4.3 传动机构单元状态转移网络约束分析 | 第73-77页 |
| 4.3.1 朴素贝叶斯测度 | 第74-75页 |
| 4.3.2 传动机构单元融合约束的隐式表达 | 第75-77页 |
| 4.4 自动机状态转移驱动的数控机床运动方案创成 | 第77-82页 |
| 4.4.1 有限状态自动机的状态变换机理 | 第77-80页 |
| 4.4.2 约束满足的运动方案功构映射实现过程 | 第80-82页 |
| 4.5 实例分析 | 第82-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 5 基于成形性能群聚网络的数控机床运动方案均衡评价 | 第93-115页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 数控机床运动方案成形性能的群聚网络生成 | 第93-100页 |
| 5.2.1 数控机床运动布局的非线性误差 | 第93-96页 |
| 5.2.2 数控机床运动机构的多性能群聚耦合 | 第96-100页 |
| 5.3 面向曲面成形性能的数控机床运动方案均衡评价 | 第100-106页 |
| 5.3.1 数控机床运动性能混合属性统一量化 | 第101-104页 |
| 5.3.2 数控机床运动方案优度组织排序 | 第104-106页 |
| 5.4 实例分析 | 第106-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 6 工艺驱动的数控机床运动方案设计系统实现与应用 | 第115-129页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 系统开发环境与功能 | 第115-121页 |
| 6.3 VMT80型数控加工中心运动方案设计应用 | 第121-129页 |
| 6.3.1 VMT80型数控加工中心刀具运动功能规划应用 | 第121-123页 |
| 6.3.2 VMT80型数控加工中心进给位姿序列求解应用 | 第123页 |
| 6.3.3 VMT80型数控加工中心传动系统机构创成应用 | 第123-125页 |
| 6.3.4 VMT80型数控加工中心运动方案均衡评价应用 | 第125-129页 |
| 7 总结与展望 | 第129-133页 |
| 7.1 全文总结 | 第129-130页 |
| 7.2 工作展望 | 第130-133页 |
| 附录 | 第133-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 作者简历 | 第147-148页 |
