| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 数字液压技术及数字液压缸发展概况 | 第12-22页 |
| 1.2.1 数字液压技术概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 数字液压缸发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.3 数字液压缸仿真技术 | 第18页 |
| 1.2.4 数字液压缸分类 | 第18-22页 |
| 1.3 数字液压缸研制现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 数字液压缸稳定性 | 第22-23页 |
| 1.3.2 数字液压缸响应特性 | 第23-24页 |
| 1.3.3 数字液压缸准确性 | 第24-25页 |
| 1.4 数字液压缸研制的关键技术 | 第25页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 2 内部间接反馈式数字液压缸数学模型建立 | 第28-39页 |
| 2.1 数字液压缸总体方案 | 第28-30页 |
| 2.1.1 内部间接反馈式数字液压缸工作原理 | 第28-29页 |
| 2.1.2 内部间接反馈式数字液压缸主要参数 | 第29-30页 |
| 2.2 内部间接反馈式数字液压缸各环节数学模型建立 | 第30-35页 |
| 2.2.1 反馈机构数学模型建立 | 第30-33页 |
| 2.2.2 液压滑阀流量连续性方程建立 | 第33-34页 |
| 2.2.3 内部间接反馈式数字液压缸流量连续性方程建立 | 第34-35页 |
| 2.2.4 内部间接反馈式数字液压缸力平衡方程建立 | 第35页 |
| 2.3 内部间接反馈式数字液压缸方块图 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 内部间接反馈式数字液压缸特性研究与仿真 | 第39-64页 |
| 3.1 稳定性分析 | 第39-47页 |
| 3.1.1 稳定性数学建模 | 第39页 |
| 3.1.2 内部间接反馈式数字液压缸AMESim仿真模型建立 | 第39-42页 |
| 3.1.3 设置具体运行参数 | 第42-43页 |
| 3.1.4 稳定性仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.2 刚度特性 | 第47-52页 |
| 3.2.1 刚度推导 | 第47-48页 |
| 3.2.2 刚度特性仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.3 响应特性 | 第52-57页 |
| 3.3.1 测试系统快速性 | 第52-54页 |
| 3.3.2 测试系统带宽 | 第54-55页 |
| 3.3.3 幅值对系统带宽影响 | 第55-56页 |
| 3.3.4 面积梯度对系统带宽影响 | 第56-57页 |
| 3.4 准确性 | 第57-62页 |
| 3.4.1 内部间接反馈式数字液压缸阶跃响应 | 第57-59页 |
| 3.4.2 内部间接反馈式数字液压缸斜坡响应 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 带动压反馈装置的内部间接反馈式数字液压缸特性与仿真 | 第64-75页 |
| 4.1 动压反馈装置结构及其工作原理 | 第64-65页 |
| 4.2 带动压反馈装置的内部间接反馈数字式液压缸数学模型建立 | 第65-68页 |
| 4.3 动压反馈装置的参数计算 | 第68-70页 |
| 4.4 带动压反馈装置的内部间接反馈式数字液压缸仿真研究 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 结论 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
