| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 路径规划国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 交通事故后管理控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-18页 |
| 2 高速公路交通事故主要特征与应急救援现状 | 第18-24页 |
| 2.1 高速公路交通事故特点 | 第18-22页 |
| 2.1.1 高速公路交通事故情况分析 | 第18-21页 |
| 2.1.2 高速公路交通事故特点 | 第21-22页 |
| 2.2 高速公路交通事故应急救援现状 | 第22-23页 |
| 2.2.1 高速公路交通事故应急救援情况 | 第22页 |
| 2.2.2 高速公路交通事故应急救援存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 高速公路交通事故应急救援阻抗模型与路径规划 | 第24-35页 |
| 3.1 应急救援交通阻抗的影响因素 | 第24-26页 |
| 3.1.1 路段交通阻抗影响因素 | 第24-25页 |
| 3.1.2 交叉口阻抗影响因素 | 第25页 |
| 3.1.3 道路属性因素 | 第25-26页 |
| 3.1.4 针对高速公路交通事故发生特点的阻抗影响因素分析 | 第26页 |
| 3.2 基于层次分析法对应急救援交通阻抗模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 建立结构模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 影响因素权重的判定 | 第28-30页 |
| 3.2.3 交叉口延误模型 | 第30-31页 |
| 3.3 属性数据的无量纲化 | 第31-32页 |
| 3.4 应急救援路径规划 | 第32-34页 |
| 3.4.1 Dijkstra算法概述 | 第32-33页 |
| 3.4.2 考虑时间变化的改进Dijkstra算法 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于情景分析的高速公路交通事故应急管理控制决策 | 第35-44页 |
| 4.1 情景分析法概述 | 第35-36页 |
| 4.1.1 情景分析法的内容 | 第35-36页 |
| 4.1.2 情景分析法在高速公路交通事故应急决策中的适用 | 第36页 |
| 4.2 基于PSR模型的情景知识表示 | 第36-38页 |
| 4.3 基于贝叶斯模型的情景网络构建与推演 | 第38-42页 |
| 4.3.1 贝叶斯网络理论概述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 贝叶斯网络的建立 | 第39页 |
| 4.3.3 高速公路交通事故情景的贝叶斯网络构建 | 第39-42页 |
| 4.4 高速公路交通事故应急管理机制 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 案例分析与验证 | 第44-75页 |
| 5.1 实验案例简介 | 第44-45页 |
| 5.1.1 实验案例路网概述 | 第44-45页 |
| 5.1.2 实验案例路网拓扑结构 | 第45页 |
| 5.2 应急救援交通阻抗模型 | 第45-53页 |
| 5.2.1 交通闲时影响因素权重的判定与阻抗模型 | 第45-49页 |
| 5.2.2 交通忙时影响因素权重的判定与阻抗模型 | 第49-53页 |
| 5.3 最优路径规划 | 第53-60页 |
| 5.3.1 路网信息的录入与读取 | 第53-57页 |
| 5.3.2 算法的实现 | 第57-60页 |
| 5.3.3 路径规划结果 | 第60页 |
| 5.4 基于情景分析的高速公路交通事故应急管理控制决策 | 第60-75页 |
| 5.4.1 基于PSR模型的情景知识表示 | 第60-61页 |
| 5.4.2 情景网络构建与情景推演 | 第61-72页 |
| 5.4.3 基于情景分析的高速公路交通事故应急管理控制决策 | 第72-74页 |
| 5.4.4 应急管理控制决策与路径规划的整体实现 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 在学研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
