V2X车载系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 V2X车载系统的总体设计及关键技术 | 第17-30页 |
| 2.1 V2X车载系统需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 V2X车载系统关键技术 | 第18-27页 |
| 2.2.1 无线通信技术 | 第18-20页 |
| 2.2.2 车辆定位技术 | 第20-22页 |
| 2.2.3 车载总线技术 | 第22-25页 |
| 2.2.4 嵌入式技术 | 第25-27页 |
| 2.3 V2X车载系统总体设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 V2X车载系统硬件方案设计 | 第28页 |
| 2.3.2 V2X车载系统软件方案设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 V2X车载系统硬件电路设计 | 第30-52页 |
| 3.1 主控制模块电路设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 主控制模块芯片选型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 主控制模块电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2 DSRC通信模块电路设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 DSRC通信模块芯片选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 DSRC通信模块总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 射频前端电路设计 | 第34-37页 |
| 3.2.4 DSRC收发电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.5 DSRC协议处理电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3 GPS模块电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3.1 GPS模块芯片选择 | 第39-40页 |
| 3.3.2 GPS电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4 CAN总线模块电路设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 CAN控制器和收发器选择 | 第41-42页 |
| 3.4.2 CAN总线收发电路设计 | 第42-43页 |
| 3.5 网络模块电路设计 | 第43-44页 |
| 3.6 RS232串口电路设计 | 第44页 |
| 3.7 USB模块电路设计 | 第44-46页 |
| 3.8 电源模块电路设计 | 第46-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 V2X车载系统软件实现 | 第52-75页 |
| 4.1 软件开发平台搭建 | 第52-62页 |
| 4.1.1 嵌入式操作系统选用 | 第52页 |
| 4.1.2 交叉编译环境构建 | 第52-54页 |
| 4.1.3 移植BootLoader | 第54-57页 |
| 4.1.4 裁剪、编译与移植内核 | 第57-59页 |
| 4.1.5 制作根文件系统 | 第59-62页 |
| 4.2 设备驱动设计与移植 | 第62-74页 |
| 4.2.1 DSRC通信模块驱动设计与移植 | 第64-68页 |
| 4.2.2 GPS模块驱动设计与移植 | 第68-71页 |
| 4.2.3 CAN总线模块驱动设计与移植 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 V2X车载系统性能测试 | 第75-83页 |
| 5.1 DSRC通信模块测试 | 第75-78页 |
| 5.2 GPS模块测试 | 第78-79页 |
| 5.3 CAN总线模块测试 | 第79-81页 |
| 5.4 整体性能测试 | 第81-82页 |
| 5.4.1 通信延时测试 | 第81页 |
| 5.4.2 通信距离测试 | 第81-82页 |
| 5.4.3 系统稳定性测试 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第89页 |
