纯电动汽车驱动电机控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第15-18页 |
| 第2章 纯电动汽车驱动电机及矢量控制基础理论 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机坐标系及坐标系变换 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第22-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 纯电动汽车驱动电机基本控制策略研究 | 第32-52页 |
| 3.1 汽车驱动特性分析 | 第32页 |
| 3.2 驱动电机恒转矩区控制策略研究 | 第32-35页 |
| 3.3 驱动电机恒功率区控制策略研究 | 第35-40页 |
| 3.4 建模与仿真分析 | 第40-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 纯电动汽车驱动电机容错控制策略研究 | 第52-67页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第52-54页 |
| 4.2 基于滑模观测器的永磁同步电机转子位置估算 | 第54-61页 |
| 4.3 建模与仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 纯电动汽车驱动电机控制器开发 | 第67-86页 |
| 5.1 总体设计 | 第67-68页 |
| 5.2 主控板设计 | 第68-77页 |
| 5.3 驱动板设计 | 第77-82页 |
| 5.4 硬件电路测试与验证 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 结论 | 第86-88页 |
| 6.1 研究总结 | 第86-87页 |
| 6.2 研究展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第93页 |
