基于滑移率的整车ABS控制算法联合仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 防抱死制动系统 | 第11-21页 |
| 1.2.1 ABS国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 ABS国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 ABS的基本结构 | 第12-13页 |
| 1.2.4 ABS的基本原理 | 第13-15页 |
| 1.2.5 ABS的分类及特点 | 第15-16页 |
| 1.2.6 ABS控制策略简介 | 第16-17页 |
| 1.2.7 ABS主要控制算法 | 第17-21页 |
| 1.2.8 ABS系统的发展趋势 | 第21页 |
| 1.3 仿真软件简介 | 第21-23页 |
| 1.3.1 Simulink | 第22页 |
| 1.3.2 CarSim | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 模糊控制理论基础 | 第26-34页 |
| 2.1 模糊控制理论发展简史 | 第26-28页 |
| 2.1.1 模糊理论的诞生 | 第26页 |
| 2.1.2 实际应用的出现 | 第26-27页 |
| 2.1.3 模糊理论的大规模应用 | 第27页 |
| 2.1.4 模糊理论面临的挑战 | 第27-28页 |
| 2.2 模糊控制的数学基础 | 第28-32页 |
| 2.2.1 模糊集合 | 第28页 |
| 2.2.2 隶属度函数 | 第28-30页 |
| 2.2.3 模糊推理 | 第30页 |
| 2.2.4 解模糊化 | 第30-31页 |
| 2.2.5 模糊控制器的主要类型 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 车辆制动系统数学模型 | 第34-44页 |
| 3.1 单轮车辆模型 | 第34-36页 |
| 3.2 轮胎模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 幂指数统一轮胎模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 魔术公式轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 双线性轮胎模型 | 第38-39页 |
| 3.2.4 Burckhardt轮胎模型 | 第39-41页 |
| 3.2.5 SWIFT轮胎模型 | 第41页 |
| 3.3 液压制动系统模型 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 参数自整定模糊PID控制器设计 | 第44-52页 |
| 4.1 PID控制基础 | 第44-45页 |
| 4.2 参数自整定模糊PID控制基本原理 | 第45-47页 |
| 4.3 参数自整定模糊PID控制器设计过程 | 第47-51页 |
| 4.3.1 确定隶属度函数 | 第47-49页 |
| 4.3.2 建立模糊控制规则表 | 第49-50页 |
| 4.3.3 解模糊化 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 动力学联合仿真及结果分析 | 第52-62页 |
| 5.1 CarSim中整车仿真模型 | 第52-53页 |
| 5.2 Simulink中控制单元仿真模型 | 第53-55页 |
| 5.2.1 滑移率计算子模块 | 第53-54页 |
| 5.2.2 轮胎子模块 | 第54页 |
| 5.2.3 参数自适应模糊PID控制子模块 | 第54-55页 |
| 5.3 联合仿真模型 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真参数及条件 | 第56页 |
| 5.5 干沥青路面仿真结果 | 第56-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
