输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第11-12页 |
| 1.2 时滞系统稳定性的研究历史和现状 | 第12-14页 |
| 1.3 有限时间稳定研究历史和现状 | 第14-16页 |
| 1.4 鲁棒控制研究历史和现状 | 第16-19页 |
| 1.5 H_∞控制理论的历史和现状 | 第19-20页 |
| 1.6 输入饱和系统研究历史和现状 | 第20-21页 |
| 1.7 论文的主要内容和结构 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识与理论基础 | 第23-31页 |
| 2.1 线性矩阵不等式基本理论 | 第23-24页 |
| 2.2 时滞系统有限时间稳定性 | 第24-25页 |
| 2.3 Lyapunov渐近稳定性 | 第25-26页 |
| 2.4 饱和控制系统 | 第26-27页 |
| 2.4.1 吸引域估计 | 第26-27页 |
| 2.5 L_2增益基本概念 | 第27-29页 |
| 2.5.1 L_2空间 | 第27-28页 |
| 2.5.2 L_2增益 | 第28-29页 |
| 2.6 关键性引理 | 第29-30页 |
| 2.7 无人机数学模型 | 第30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 输入受限不确定线性时滞系统混合镇定 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第32页 |
| 3.3 控制器设计 | 第32-38页 |
| 3.4 无人机仿真验证 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于混合稳定性的H_∞控制 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统模型和问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.4 无人机仿真验证 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
