水下高速无人艇应急系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 水下高速无人艇应急系统的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 2 水下高速无人艇应急系统方案研究 | 第16-24页 |
| 2.1 自航模特性与航行风险分析 | 第16-18页 |
| 2.2 应急系统方案研究 | 第18-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 应急策略分析 | 第24-31页 |
| 3.1 应急系统故障诊断功能研究 | 第24-25页 |
| 3.2 应急系统专家决策模型分析 | 第25-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 应急系统硬件架构 | 第31-65页 |
| 4.1 电源 | 第31-34页 |
| 4.2 应急系统控制器 | 第34-37页 |
| 4.3 应急系统执行机构驱动机制 | 第37-42页 |
| 4.4 应急系统执行机构 | 第42-63页 |
| 4.5 应急系统可靠性分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 应急系统控制软件设计 | 第65-74页 |
| 5.1 应急系统控制软件开发 | 第65-72页 |
| 5.2 软件运行性能测试试验 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 试验 | 第74-80页 |
| 6.1 集成试验 | 第74-75页 |
| 6.2 仿真实验 | 第75-77页 |
| 6.3 湖上试验 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 研究总结 | 第80页 |
| 7.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参与的科研项目及研究成果 | 第87页 |
