| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 ADCP底跟踪技术基本原理 | 第14-26页 |
| 2.1 ADCP测流原理简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 水声多普勒效应 | 第14页 |
| 2.1.2 ADCP分层原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 ADCP对底跟踪 | 第15-16页 |
| 2.2 ADCP判底算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 脉冲压缩法 | 第16页 |
| 2.2.2 匹配滤波器设计原理 | 第16-18页 |
| 2.3 ADCP底回波频偏估计算法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 频率估计算法概述 | 第18页 |
| 2.3.2 复自相关算法基本原理 | 第18-20页 |
| 2.3.3 复自相关算法实现方法 | 第20-22页 |
| 2.4 ADCP底跟踪过程的数据矫正 | 第22-25页 |
| 2.4.1 声速矫正 | 第22-23页 |
| 2.4.2 底跟踪结果的地理坐标转化 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于LFM信号与能量中心法的高精度底跟踪技术 | 第26-42页 |
| 3.1 基于单元散射理论的底回波模型 | 第26-27页 |
| 3.1.1 射线模型 | 第26页 |
| 3.1.2 单元散射模型 | 第26-27页 |
| 3.2 波束开角对测底信号脉冲长度的影响 | 第27-28页 |
| 3.3 基于LFM信号与二相编码信号相结合的组合式测底信号 | 第28-34页 |
| 3.3.1 单元散射模型下二相编码信号测深局限性分析 | 第28-29页 |
| 3.3.2 组合信号相关特性分析 | 第29-32页 |
| 3.3.3 单元散射条件下组合信号相关检测方法 | 第32-34页 |
| 3.4 能量中心法与脉冲压缩法相结合的组合式判底方法 | 第34-36页 |
| 3.4.1 能量中心法简介 | 第34-35页 |
| 3.4.2 组合方法时间复杂度分析 | 第35-36页 |
| 3.5 常规底跟踪方法仿真效果分析 | 第36-39页 |
| 3.5.1 脉冲长度对测底精度的影响 | 第36页 |
| 3.5.2 组合信号测深精度对比 | 第36-37页 |
| 3.5.3 组合信号频率估计效果分析 | 第37-38页 |
| 3.5.4 组合方法测深性能分析 | 第38页 |
| 3.5.5 常规底跟踪算法流程 | 第38-39页 |
| 3.6 流动底质下基于双频测底的底跟踪技术 | 第39-41页 |
| 3.6.1 流动底质分析 | 第39-40页 |
| 3.6.2 声波损耗分析 | 第40页 |
| 3.6.3 流动底质判定方案 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 非均匀底质下多波束底跟踪技术 | 第42-58页 |
| 4.1 多波束ADCP简介 | 第42-44页 |
| 4.1.1 JAUNS结构的局限性分析 | 第42页 |
| 4.1.2 多波束ADCP阵型设计 | 第42-44页 |
| 4.2 多波束条件下底跟踪实现方法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 多波束波束形成算法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 DFT波束形成回波信号预处理 | 第46-47页 |
| 4.2.3 基于方位指示方法的回波DOA与TOA估计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 多波束条件下的底频偏估计方法 | 第49-50页 |
| 4.3 多波束条件下数据处理技术 | 第50-51页 |
| 4.3.1 底深野值的判别与剔除 | 第50页 |
| 4.3.2 底深数据的内插 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真效果与分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 多波束底跟踪算法流程 | 第51-52页 |
| 4.4.2 BDI算法仿真实验与效果分析 | 第52-54页 |
| 4.4.3 多波束底跟踪系统底深数据处理分辨率 | 第54-56页 |
| 4.4.4 多波束底跟踪系统底速测量效果 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 多核并行ADCP底跟踪系统的DSP实现 | 第58-72页 |
| 5.1 ADCP系统软硬件平台 | 第58-61页 |
| 5.1.1 ADCP硬件平台概述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 ADCP系统硬件模块划分 | 第59-60页 |
| 5.1.3 ADCP系统处理流程 | 第60-61页 |
| 5.2 底跟踪系统处理流程的模块化设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 底跟踪处理流程分解与模块化设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 控制流与处理流分离的低耦合软件框架 | 第63-64页 |
| 5.2.3 底跟踪系统模块化软件设计的可扩展性分析 | 第64-65页 |
| 5.3 并行条件下基于流水线思想的底跟踪软件运行模式 | 第65-68页 |
| 5.3.1 流水线软件结构概述 | 第65-66页 |
| 5.3.2 底跟踪系统软件流水线设计方法 | 第66-67页 |
| 5.3.3 底跟踪系统软件流水线运行效率分析 | 第67-68页 |
| 5.4 ADCP底跟踪系统软件开发环境 | 第68-70页 |
| 5.4.1 基于操作系统编程的必要性分析 | 第68-69页 |
| 5.4.2 ReWorks操作系统简介 | 第69-70页 |
| 5.5 ADCP底跟踪软硬件系统联调 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
