打击静态目标的鱼雷航行多维泰勒网优化控制与仿真
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 鱼雷的研究意义与发展 | 第12-13页 |
| 1.1.2 鱼雷自动控制系统简介 | 第13-14页 |
| 1.1.3 计算机仿真 | 第14页 |
| 1.2 现有研究及不足 | 第14-15页 |
| 1.3 项目介绍 | 第15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 鱼雷航行数学模型 | 第18-32页 |
| 2.1 坐标系 | 第18-24页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第18-21页 |
| 2.1.2 坐标系间转换关系 | 第21-23页 |
| 2.1.3 鱼雷航行自由度 | 第23页 |
| 2.1.4 鱼雷操纵机构 | 第23-24页 |
| 2.2 鱼雷流体动力及力矩 | 第24-25页 |
| 2.3 鱼雷流体动力系数 | 第25-27页 |
| 2.3.1 位置力系数 | 第25-27页 |
| 2.3.2 鱼雷旋转附加力系数 | 第27页 |
| 2.4 鱼雷流体动力表达式 | 第27-28页 |
| 2.5 鱼雷运动方程 | 第28-30页 |
| 2.5.1 鱼雷运动假设 | 第28页 |
| 2.5.2 鱼雷方程 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 PID控制器分通道设计 | 第32-38页 |
| 3.1 PID控制概述 | 第32页 |
| 3.1.1 PID控制器简介 | 第32页 |
| 3.1.2 PID控制器原理 | 第32页 |
| 3.2 纵向通道控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 鱼雷俯仰角控制 | 第33-34页 |
| 3.2.2 鱼雷深度控制 | 第34-35页 |
| 3.3 横侧向通道控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.4 PID控制器仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 滑模变结构控制器分通道设计 | 第38-46页 |
| 4.1 滑模变结构控制概述 | 第38-40页 |
| 4.1.1 SMC概念简介 | 第38页 |
| 4.1.2 SMC原理简介 | 第38-39页 |
| 4.1.3 抖振问题 | 第39-40页 |
| 4.2 纵向通道控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 俯仰角控制 | 第40-42页 |
| 4.2.2 深度控制 | 第42-43页 |
| 4.3 横侧向控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.4 滑模变结构控制器仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多维泰勒网控制器分通道设计 | 第46-54页 |
| 5.1 MTN优化控制介绍 | 第46-48页 |
| 5.1.1 控制原理 | 第46-48页 |
| 5.1.2 控制结构描述 | 第48页 |
| 5.2 纵向通道MTN控制器设计 | 第48-52页 |
| 5.2.1 俯仰角通道控制 | 第48-51页 |
| 5.2.2 深度控制 | 第51-52页 |
| 5.3 横侧向通道MTN控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.4 结果分析 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 鱼雷全通道仿真及其平台设计 | 第54-96页 |
| 6.1 无海流干扰下鱼雷全通道仿真 | 第54-58页 |
| 6.1.1 仿真系统流程图 | 第54-55页 |
| 6.1.2 仿真系统结构图 | 第55-56页 |
| 6.1.3 全通道仿真调优及结果 | 第56-58页 |
| 6.2 海流干扰下鱼雷航行控制仿真 | 第58-68页 |
| 6.2.1 海流模型 | 第58-61页 |
| 6.2.2 海流扰动下的仿真实验 | 第61-68页 |
| 6.3 打击静态目标 | 第68-79页 |
| 6.3.1 制导技术简介 | 第68-69页 |
| 6.3.2 鱼雷制导控制系统 | 第69-70页 |
| 6.3.3 鱼雷打击静态目标仿真 | 第70-79页 |
| 6.4 计算机仿真技术 | 第79-81页 |
| 6.4.1 计算机仿真技术简介 | 第79-80页 |
| 6.4.2 MATLAB简介 | 第80页 |
| 6.4.3 m文件与GUI | 第80页 |
| 6.4.4 Simulink仿真 | 第80-81页 |
| 6.5 鱼雷控制系统仿真平台 | 第81-94页 |
| 6.5.1 框架结构 | 第81-83页 |
| 6.5.2 登录和初始化 | 第83-84页 |
| 6.5.3 控制策略的设计 | 第84-85页 |
| 6.5.4 全通道仿真设计 | 第85-88页 |
| 6.5.5 海流干扰下全通道仿真的设计 | 第88-89页 |
| 6.5.6 打击静态目标设计 | 第89-94页 |
| 6.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第7章 总结与展望 | 第96-100页 |
| 7.1 内容与结果总结 | 第96-98页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第96-97页 |
| 7.1.2 结果总结 | 第97-98页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 附录 | 第106-110页 |
| 发表论文列表 | 第110页 |
