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运载火箭制导与姿态控制系统的本体建模

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 课题的研究背景第9-11页
    1.2 国内知识管理研究现状第11-12页
    1.3 研究内容第12-15页
        1.3.1 目前相关技术研究现状第12-14页
        1.3.2 课题研究内容第14-15页
    1.4 课题研究目的与意义第15页
    1.5 章节安排第15-17页
第二章 运载火箭制导和姿态控制系统知识获取与本体建模第17-31页
    2.1 制导控制系统基本原理第17-21页
        2.1.1 制导方法第17-21页
    2.2 姿态控制系统基本原理第21-27页
        2.2.1 运载火箭姿态控制系统数学模型第21-24页
        2.2.2 运载火箭姿态控制系统的频域特性分析第24-26页
        2.2.3 运载火箭姿态控制系统的设计方法第26-27页
    2.3 运载火箭制导和姿态系统知识体系结构第27-28页
    2.4 本体概述第28-30页
        2.4.1 本体的基本概念第28页
        2.4.2 本体描述语言第28-29页
        2.4.3 本体构建方法第29-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第三章 基于本体的运载火箭控制系统建模方法第31-51页
    3.1 本体模型建立过程第31-35页
        3.1.1 去重第31-32页
        3.1.2 分组第32页
        3.1.3 定义概念第32页
        3.1.4 描述关系第32页
        3.1.5 本体类关系检验第32-35页
    3.2 基于本体的制导系统的知识表示第35-40页
        3.2.1 制导系统的本体层级关系建立第35-38页
        3.2.2 制导系统本体类属性建立第38-40页
    3.3 基于本体的姿态系统的知识表示第40-50页
        3.3.1 姿态系统的本体类层级关系建立第40-48页
        3.3.2 姿态系统本体类属性关系建立第48-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第四章 Protégé环境下运载火箭控制系统本体模型的建立第51-83页
    4.1 Protégé简介第51-56页
        4.1.1 本体构建工具的确定第51页
        4.1.2 利用Protégé构建本体模型第51页
        4.1.3 Jena及其本体描述语言owl第51-52页
        4.1.4 Protégé创建本体第52-56页
    4.2 构建类第56-65页
        4.2.1 添加制导系统类第56-60页
        4.2.2 添加姿态系统类第60-65页
    4.3 构建属性第65-70页
        4.3.1 建立制导系统类属性第65-67页
        4.3.2 建立姿态系统类属性第67-68页
        4.3.3 建立姿态系统数据属性第68-70页
        4.3.4 添加注释第70页
    4.4 图形化表示第70-75页
        4.4.1 制导系统本体的OntoGraf关系图第70-73页
        4.4.2 姿态控制系统本体的OntoGraf关系图第73-75页
    4.5 部分owl代码解释第75-77页
    4.6 owl文件在整个系统中的应用第77-82页
        4.6.1 本体知识检索模块第78-79页
        4.6.2 频域特性分析模块第79-80页
        4.6.3 姿态控制器调整模块第80-81页
        4.6.4 制导系统模块第81-82页
    4.7 本章小结第82-83页
第五章 总结及展望第83-85页
    5.1 总结第83-84页
    5.2 展望第84-85页
致谢第85-87页
参考文献第87-91页
发表论文列表第91页

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