随动系统模拟负载试验台的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·模拟负载系统的发展概况 | 第7-8页 |
| ·几种常用的随动系统模拟负载形式 | 第8-12页 |
| ·直流发电机模拟负载形式 | 第8-9页 |
| ·磁粉离合器模拟负载形式 | 第9页 |
| ·电液伺服装置模拟负载形式 | 第9-10页 |
| ·电动伺服装置模拟负载形式 | 第10-12页 |
| ·任务来源 | 第12页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第12-13页 |
| 2 随动系统负载分析及试验台的总体方案设计 | 第13-21页 |
| ·火炮随动系统负载分析 | 第13-19页 |
| ·静摩擦,动摩擦及不平衡力矩的产生 | 第13-15页 |
| ·干扰力矩的产生及影响 | 第15-19页 |
| ·随动系统模拟负载试验台的总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 随动系统模拟负载试验台硬件设计 | 第21-25页 |
| ·模拟负载执行电机及其驱动器 | 第21页 |
| ·磁滞离合器 | 第21-22页 |
| ·扭矩传感器 | 第22-23页 |
| ·模拟负载控制器 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 模拟负载控制器硬件设计及调试 | 第25-41页 |
| ·模拟负载控制器硬件结构及组成 | 第25页 |
| ·TMS320LF2407A最小系统介绍 | 第25-30页 |
| ·LF2407A最小系统电源设计 | 第26-27页 |
| ·LF2407A最小系统时钟振荡电路 | 第27-28页 |
| ·片外存储器设计 | 第28-29页 |
| ·电平转换接口设计 | 第29-30页 |
| ·地址译码电路 | 第30-31页 |
| ·输入模块设计 | 第31-33页 |
| ·输出模块设计 | 第33-35页 |
| ·通信模块设计 | 第35-37页 |
| ·ISA并行传输方式 | 第35-36页 |
| ·RS-485串口通信方式 | 第36-37页 |
| ·模拟负载控制器硬件电路板设计与调试 | 第37-40页 |
| ·PCB设计及注意事项 | 第37-39页 |
| ·印刷电路板调试 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 模拟负载控制器软件设计及调试 | 第41-53页 |
| ·软件开发环境CCS介绍 | 第41-42页 |
| ·模拟负载控制器软件总体设计 | 第42-43页 |
| ·定时中断模块软件设计 | 第43-49页 |
| ·定时器设置 | 第44-46页 |
| ·输入模块(A/D)软件设计 | 第46-47页 |
| ·输出模块(D/A)软件设计 | 第47-49页 |
| ·通信模块软件设计 | 第49-51页 |
| ·ISA并行通信软件设计 | 第49-50页 |
| ·RS-485串行通信软件设计 | 第50-51页 |
| ·程序调试及Flash烧写 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 模拟负载试验台调试结果及分析 | 第53-61页 |
| ·模拟负载试验台的总体结构 | 第53-55页 |
| ·模拟负载的实现 | 第55-59页 |
| ·转动惯量的模拟 | 第55页 |
| ·静阻负载的模拟 | 第55页 |
| ·可变动态负载 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
