仿昆虫复眼结构的运动目标位置检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·仿复眼视觉系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文创新点及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 仿生复眼视觉系统设计理论 | 第15-31页 |
| ·昆虫复眼生理和物理特性简介 | 第15-20页 |
| ·复眼的结构和光学特性 | 第15-18页 |
| ·复眼的分类及成像特点 | 第18-20页 |
| ·复眼的视觉神经系统的信息处理 | 第20页 |
| ·仿生复眼视觉系统构成 | 第20-21页 |
| ·仿生复眼视觉系统的工作原理 | 第21-30页 |
| ·仿复眼视觉系统理论基础 | 第21-22页 |
| ·空间位置的规划方法 | 第22-23页 |
| ·系统参数与定位精度间的关系 | 第23-29页 |
| ·系统结构参数的选择要求 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 定位方法的模拟和定位算法实现 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·运动的仿真模拟及定位过程 | 第31-36页 |
| ·仿真模拟系统的参数 | 第31-32页 |
| ·仿真视频图像信号的处理 | 第32-33页 |
| ·目标矩阵的处理 | 第33-34页 |
| ·运动目标的定位和测速 | 第34-35页 |
| ·仿真模拟结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数字图像处理及算法 | 第37-49页 |
| ·图像的数字化表示 | 第37-38页 |
| ·二值化 | 第38-40页 |
| ·全局阈值二值化 | 第38-39页 |
| ·局部阈值二值化 | 第39-40页 |
| ·空间滤波 | 第40-41页 |
| ·邻域法 | 第40-41页 |
| ·中值滤波法 | 第41页 |
| ·运动目标检测方法 | 第41-44页 |
| ·背景减除法 | 第41-42页 |
| ·时间差分法 | 第42页 |
| ·光流法 | 第42-43页 |
| ·运动目标检测结果 | 第43-44页 |
| ·边缘检测 | 第44-47页 |
| ·Robert 检测算子 | 第45页 |
| ·Prewitt 检测算子 | 第45页 |
| ·Canny 检测算子 | 第45-47页 |
| ·彩色空间 | 第47-48页 |
| ·基于灰度图像的转化分割 | 第47页 |
| ·YCrCb色彩空间与 RGB 之间的转换 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 硬件系统的实现与标定 | 第49-59页 |
| ·摄像头和PC 机系统的硬件连接 | 第49-52页 |
| ·获取摄像头属性 | 第49页 |
| ·实现对摄像头视频的获取和控制 | 第49-50页 |
| ·控制软件界面设计 | 第50-52页 |
| ·摄像头阵列的定位 | 第52页 |
| ·仿生复眼视觉系统的标定 | 第52-58页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第53页 |
| ·摄像机模型 | 第53-54页 |
| ·基于Harris 算法的角点提取 | 第54-55页 |
| ·单目摄像机标定过程 | 第55-57页 |
| ·双目摄像机标定 | 第57-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·本文内容的总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
