| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 机动目标跟踪技术 | 第13-37页 |
| 2.1 目标跟踪原理 | 第13-15页 |
| 2.2 跟踪坐标系及坐标系转换 | 第15-20页 |
| 2.3 机动目标模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 CV匀速运动模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 CA匀加速运动模型 | 第21页 |
| 2.3.3 CT转弯模型 | 第21-22页 |
| 2.3.4 模型状态变量维数统一 | 第22-23页 |
| 2.4 目标跟踪算法 | 第23-29页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波算法 | 第23-25页 |
| 2.4.2 IMM滤波算法 | 第25-29页 |
| 2.5 IMM算法跟踪性能分析 | 第29-33页 |
| 2.5.1 卡尔曼算法与IMM算法对目标跟踪性能比较 | 第29-30页 |
| 2.5.2 马尔科夫转移概率矩阵对IMM算法的影响 | 第30-33页 |
| 2.6 自适应IMM算法 | 第33-36页 |
| 2.6.1 引入多重次优渐消因子的跟踪方法 | 第33-34页 |
| 2.6.2 量测噪声的自适应估计 | 第34页 |
| 2.6.3 自适应的概率转换矩阵 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 扩展目标跟踪算法 | 第37-59页 |
| 3.1 概率假设密度(PHD)滤波器 | 第38-40页 |
| 3.2 混合高斯概率假设密度滤波器 | 第40-42页 |
| 3.3 多扩展目标的量测分割 | 第42-48页 |
| 3.4 适应于扩展目标的IMM算法 | 第48-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 4 机载雷达跟踪平台的设计与试验 | 第59-67页 |
| 4.1 目标跟踪算法实现 | 第59-60页 |
| 4.2 实测数据试验 | 第60-65页 |
| 4.2.1 实验平台说明 | 第60-61页 |
| 4.2.2 实际数据试验 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第75页 |