火星气动捕获制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 火星气动捕获技术 | 第14-15页 |
| 1.2.1 火星气动捕获过程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 火星气动捕获航天器构型 | 第15页 |
| 1.3 火星气动捕获制导研究现状和进展 | 第15-21页 |
| 1.3.1 研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 预测-校正制导 | 第16-19页 |
| 1.3.3 标称轨迹制导 | 第19-21页 |
| 1.4 火星气动捕获制导律设计的关键点 | 第21-23页 |
| 1.4.1 关键技术 | 第21-22页 |
| 1.4.2 制导律关键性能 | 第22页 |
| 1.4.3 影响制导律的重要因素 | 第22-23页 |
| 1.5 研究目标与论文结构 | 第23-24页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第23-24页 |
| 第二章 火星气动捕获动力学建模 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 坐标系和坐标转换 | 第24-28页 |
| 2.2.1 参考坐标系定义 | 第24页 |
| 2.2.2 转换矩阵 | 第24-28页 |
| 2.3 火星环境模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 火星大气密度模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 火星引力模型 | 第29-30页 |
| 2.4 航天器模型和控制变量定义 | 第30-31页 |
| 2.4.1 航天器模型 | 第30页 |
| 2.4.2 控制变量定义 | 第30-31页 |
| 2.5 火星气动捕获运动方程 | 第31-35页 |
| 2.6 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于复合预测校正的火星气动捕获制导算法 | 第36-47页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 纵向制导 | 第37-41页 |
| 3.2.1 进入阶段 | 第37页 |
| 3.2.2 捕获阶段 | 第37-38页 |
| 3.2.3 退出阶段 | 第38-41页 |
| 3.3 横向制导 | 第41页 |
| 3.4 大气密度估计 | 第41页 |
| 3.5 仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 标称情况及分析 | 第42-45页 |
| 3.5.2 扰动情况及分析 | 第45-46页 |
| 3.6 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于数值预测校正的火星气动捕获制导算法 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47-49页 |
| 4.2 初始化流程 | 第49页 |
| 4.3 大气特性参数 | 第49-50页 |
| 4.4 能量管理阶段 | 第50-52页 |
| 4.4.1 平衡滑翔条件 | 第51页 |
| 4.4.2 阶段改变 | 第51-52页 |
| 4.5 目标控制阶段 | 第52-56页 |
| 4.5.1 预测算法 | 第53-54页 |
| 4.5.2 校正算法 | 第54-56页 |
| 4.6 横向控制 | 第56页 |
| 4.7 命令整合 | 第56页 |
| 4.8 仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.9 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于自适应滑模的火星气动捕获制导方法 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 制导律设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 航天器航向运动方程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 阻力加速度动力学方程 | 第62-63页 |
| 5.2.3 自适应滑模控制制导律设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 系统稳定性分析和证明 | 第65-66页 |
| 5.3 仿真分析 | 第66-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
