| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 双小行星系统引力场建模及平动点动力学 | 第18-20页 |
| 1.2.2 人工平动点 | 第20-21页 |
| 1.2.3 平动点周期轨道及其不变流形 | 第21-22页 |
| 1.2.4 基于不变流形的低能轨道设计 | 第22页 |
| 1.3 本文的研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 双同步双小行星系统引力场及动力学 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 采用椭圆积分计算的双小行星系统引力场 | 第24-29页 |
| 2.2.1 双小行星系统的椭球体-球体模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 双小行星系统的椭球体-椭球体模型 | 第27-29页 |
| 2.3 采用二阶二次球谐函数计算的双小行星系统引力场 | 第29-32页 |
| 2.3.1 双小行星系统的椭球体-球体模型 | 第31-32页 |
| 2.3.2 双小行星系统的椭球体-椭球体模型 | 第32页 |
| 2.4 仿真分析 | 第32-41页 |
| 2.4.1 不同模型下的等效势能函数曲面 | 第34-35页 |
| 2.4.2 不同模型下的平动点 | 第35-39页 |
| 2.4.3 不同模型下的零速度曲线 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 连续小推力作用下的双小行星系统人工平动点 | 第42-63页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 加入连续小推力后的双小行星系统航天器运动方程 | 第42-44页 |
| 3.3 零速度曲线 | 第44-48页 |
| 3.4 引入小推力后平动点的位置 | 第48-55页 |
| 3.4.1 方向角θ=0,φ∈[0,2π]时的人工平动点位置集合 | 第48-50页 |
| 3.4.2 方向角φ=0,θ∈[0,2π]时的人工平动点位置集合 | 第50-51页 |
| 3.4.3 方向角θ∈[0,2π],φ∈[0,2π]时的人工平动点位置集合 | 第51-53页 |
| 3.4.4 位于天体内部的平衡点 | 第53-55页 |
| 3.5 稳定性及稳定区域 | 第55-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 平动点附近周期轨道及其不变流形 | 第63-76页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 航天器的运动方程 | 第63-64页 |
| 4.3 构造流函数法 | 第64-65页 |
| 4.4 共线平动点的Lyapunov轨道 | 第65-69页 |
| 4.5 共线平动点的Halo轨道 | 第69-71页 |
| 4.6 周期轨道不变流形的计算 | 第71-75页 |
| 4.6.1 Lyapunov轨道的不变流形 | 第72-73页 |
| 4.6.2 Halo轨道的不变流形 | 第73-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 利用不变流形的双小行星系统探测任务轨道设计 | 第76-107页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 庞加莱截面法 | 第76-77页 |
| 5.3 双小行星系统的相空间结构 | 第77-80页 |
| 5.4 平面CRTBP下的转移轨道设计 | 第80-94页 |
| 5.4.1 捕获轨道 | 第81-82页 |
| 5.4.2 L_2点至L_1点的转移轨道 | 第82-84页 |
| 5.4.3 L_1点至L_3点的转移轨道 | 第84-85页 |
| 5.4.4 逃逸轨道 | 第85-87页 |
| 5.4.5 L_3点至L_1点的转移轨道 | 第87-88页 |
| 5.4.6 L_1点至L_2点的转移轨道 | 第88-90页 |
| 5.4.7 L_2点至L_3点的转移轨道 | 第90-91页 |
| 5.4.8 L_3点至L_2点的转移轨道 | 第91-93页 |
| 5.4.9 平面情形下的双小行星探测任务轨道 | 第93-94页 |
| 5.5 空间CRTBP下的转移轨道设计 | 第94-106页 |
| 5.5.1 捕获轨道 | 第95页 |
| 5.5.2 逃逸轨道 | 第95-98页 |
| 5.5.3 L_2点Halo轨道向L_1点Halo轨道转移 | 第98-100页 |
| 5.5.4 由L_2点Halo轨道登陆天体M_2并转移至L_1点Halo轨道 | 第100-101页 |
| 5.5.5 L_1点Halo轨道向L_3点Halo轨道转移 | 第101-103页 |
| 5.5.6 由L_1点Halo轨道登陆天体M_1并转移至L_3点Halo轨道 | 第103-104页 |
| 5.5.7 空间情形下的双小行星探测任务轨道 | 第104-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 本文完成的主要研究工作 | 第107-108页 |
| 6.2 有待进一步研究的关键问题 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第118-119页 |
| 附录 势函数的导数 | 第119-128页 |
| A 椭球体-球体模型中天体引力势函数对X、Y、Z的一阶和二阶导数 | 第119-122页 |
| B 椭球体-椭球体模型中天体引力势函数对X、Y、Z的一阶和二阶导数 | 第122-127页 |
| C 公式(3.15)的展开式 | 第127-128页 |
