| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 Drive-shaft模型简介 | 第17-21页 |
| 1.3 传动系统非线性问题研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 永磁同步电机非线性及其稳定性研究现状 | 第24-26页 |
| 1.5 非线性相关理论知识 | 第26-27页 |
| 1.5.1 稳定性的概念 | 第26页 |
| 1.5.2 分岔的概念及常见分岔 | 第26-27页 |
| 1.6 本文研究内容及章节安排 | 第27-30页 |
| 第二章 永磁同步电机非线性动力学行为及其稳定性分析 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 永磁同步电机模型 | 第30-35页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在abc坐标系下的方程 | 第31页 |
| 2.2.2 Clark变换 | 第31-32页 |
| 2.2.3 Park变换 | 第32-34页 |
| 2.2.4 永磁同步电机d-q轴模型 | 第34-35页 |
| 2.3 基于分岔理论的永磁同步电机动力学行为及其稳定性分析 | 第35-43页 |
| 2.3.1 永磁同步电机非线性动力学模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 稳定性分析及分岔分析 | 第36-38页 |
| 2.3.2.1 平衡点稳定性分析 | 第36-37页 |
| 2.3.2.2 平衡点分岔行为分析 | 第37-38页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第38-43页 |
| 2.3.3.1 平衡点稳定性及分岔仿真 | 第38-39页 |
| 2.3.3.2 永磁同步电机动力学行为仿真 | 第39-43页 |
| 2.4 基于自适应Backstepping方法的车用永磁同步电机稳定性控制 | 第43-48页 |
| 2.4.1 永磁同步电机控制策略推导 | 第44-46页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 考虑非线性刚度的传动系统动力学行为及稳定性分析 | 第50-71页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 含三次非线性刚度的传动系统Drive-shaft模型建模 | 第51-54页 |
| 3.2.1 基于MTS的半轴非线性刚度测试 | 第51-52页 |
| 3.2.2 基于拉格朗日方法的传动系统建模 | 第52-53页 |
| 3.2.3 当量化模型 | 第53-54页 |
| 3.3 考虑非线性刚度的传动系统冲击行为分析 | 第54-62页 |
| 3.3.1 冲击响应方程推导 | 第54-56页 |
| 3.3.2 基于多尺度方法的冲击响应方程求解 | 第56-57页 |
| 3.3.3 纯电动模式下传动系统冲击响应的稳定性分析 | 第57-58页 |
| 3.3.4 冲击响应数值仿真 | 第58-62页 |
| 3.4 考虑非线性刚度的传动系统共振行为分析 | 第62-70页 |
| 3.4.1 基于多尺度方法的共振响应分析 | 第62-64页 |
| 3.4.2 共振稳定性及其分岔行为分析 | 第64-65页 |
| 3.4.2.1 稳定性分析 | 第65页 |
| 3.4.2.2 分岔分析 | 第65页 |
| 3.4.3 参数对共振响应稳定性的影响分析 | 第65-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 考虑非线性刚度及阻尼的传动系统动力学行为及稳定性分析 | 第71-88页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 含三次非线性刚度及阻尼的传动系统Drive-shaft模型建模 | 第71-73页 |
| 4.2.1 非线性Drive-shaft模型 | 第71-72页 |
| 4.2.2 当量化模型 | 第72-73页 |
| 4.3 考虑非线性刚度及阻尼的传动系统冲击行为分析 | 第73-80页 |
| 4.3.1 冲击响应方程推导 | 第73-75页 |
| 4.3.2 冲击响应方程多尺度解析解求解 | 第75页 |
| 4.3.3 冲击响应稳定性分析 | 第75-76页 |
| 4.3.4 冲击响应数值仿真 | 第76-80页 |
| 4.3.4.1 半轴非线性阻尼对冲击响应的影响 | 第77-78页 |
| 4.3.4.2 半轴非线性刚度对冲击响应的影响 | 第78-79页 |
| 4.3.4.3 半轴非线性刚度及阻尼共存时对冲击响应的影响 | 第79-80页 |
| 4.4 考虑非线性刚度及阻尼的传动系统共振行为分析 | 第80-87页 |
| 4.4.1 定值激励下扭振稳定性及分岔 | 第81-82页 |
| 4.4.2 时变激励下共振响应稳定性及分岔 | 第82-84页 |
| 4.4.3 参数对共振响应稳定性的影响分析 | 第84-87页 |
| 4.4.3.1 非线性刚度对共振行为的影响 | 第84-86页 |
| 4.4.3.2 非线性阻尼对共振行为的影响 | 第86-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 含非线性项的传动系统动力学行为及稳定性一般性探究 | 第88-99页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 动力学模型 | 第89-90页 |
| 5.3 平衡点稳定性及分岔行为分析 | 第90-93页 |
| 5.4 相对转动系统动力学行为仿真分析 | 第93-98页 |
| 5.4.1 平方非线性刚度系数k2对动力学行为的影响 | 第93-95页 |
| 5.4.2 激励角频率w对动力学行为的影响 | 第95-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 并联驱动模式下传动系统动力学行为及稳定性分析 | 第99-114页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 发动机激励模型 | 第99-102页 |
| 6.3 传动系统模型简化 | 第102-105页 |
| 6.3.1 简化模型 | 第102-103页 |
| 6.3.2 当量化模型 | 第103-105页 |
| 6.4 平衡点稳定性分析 | 第105-108页 |
| 6.4.1 基于Routh-Hurwitz准则的平衡点稳定性条件推导 | 第105-106页 |
| 6.4.2 平衡点稳定性仿真分析 | 第106-108页 |
| 6.5 发动机激励下传动系统动力学行为分析 | 第108-112页 |
| 6.6 并联模式传动系统的冲击行为分析 | 第112页 |
| 6.7 本章小结 | 第112-114页 |
| 第七章 试验研究与分析 | 第114-123页 |
| 7.1 引言 | 第114页 |
| 7.2 试验台架简介 | 第114-116页 |
| 7.3 台架试验结果分析 | 第116-121页 |
| 7.3.1 永磁同步电机参数测试结果及分析 | 第116-119页 |
| 7.3.2 自适应Backstepping控制试验验证 | 第119-120页 |
| 7.3.3 半轴对冲击响应影响分析 | 第120-121页 |
| 7.4 驱动模式切换时冲击行为的试验研究 | 第121-122页 |
| 7.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第八章 总结与展望 | 第123-126页 |
| 8.1 主要研究成果 | 第123-124页 |
| 8.2 主要创新点 | 第124页 |
| 8.3 研究展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读学位期间参与的项目及发表的论文 | 第137页 |
| 1 参与的科研项目 | 第137页 |
| 2 发表的论文 | 第137页 |
