| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 混合动力汽车模式切换动态协调控制研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 传动系结构优化 | 第17-20页 |
| 1.2.2 协调控制算法 | 第20-24页 |
| 1.3 混合动力汽车能量管理策略研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 | 第24-25页 |
| 1.3.2 基于瞬时优化的能量管理策略 | 第25-26页 |
| 1.3.3 基于全局优化的能量管理策略 | 第26-27页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第27-28页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 并联混合动力汽车系统建模 | 第30-51页 |
| 2.1 建模原理简介 | 第30-31页 |
| 2.2 并联混合动力系统建模 | 第31-47页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第33-42页 |
| 2.2.2 驱动电机模型 | 第42-44页 |
| 2.2.3 动力电池模型 | 第44-46页 |
| 2.2.4 电控机械式自动变速器模型 | 第46-47页 |
| 2.2.5 主减速器模型 | 第47页 |
| 2.3 车辆纵向动力学模型 | 第47-49页 |
| 2.4 驾驶员模型 | 第49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 基于混杂系统理论的HEV模式切换动力协调控制策略研究 | 第51-78页 |
| 3.1 混合动力汽车模式切换动态协调控制问题分析 | 第51-53页 |
| 3.2 混杂系统理论 | 第53-58页 |
| 3.2.1 混杂系统定义 | 第54-55页 |
| 3.2.2 混杂系统建模方法 | 第55-58页 |
| 3.3 混合动力汽车模式切换动态协调控制原理 | 第58-72页 |
| 3.3.1 模式切换的动态系统模型 | 第58-59页 |
| 3.3.2 纯电动模式下发动机起动阶段 | 第59-62页 |
| 3.3.3 离合器滑摩阶段 | 第62-70页 |
| 3.3.4 混合驱动阶段 | 第70-72页 |
| 3.4 混合动力汽车模式切换动态协调控制仿真结果分析 | 第72-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于IDP-ANFIS的混合动力汽车能量管理优化 | 第78-110页 |
| 4.1 混合动力汽车能量管理策略建模 | 第78-89页 |
| 4.1.1 能量管理策略概述 | 第78-80页 |
| 4.1.2 状态变量和控制变量确定 | 第80-83页 |
| 4.1.3 目标函数确定 | 第83-85页 |
| 4.1.4 换挡策略设计 | 第85-89页 |
| 4.2 基于IDP的能量管理策略问题求解 | 第89-98页 |
| 4.2.1 迭代动态规划算法 | 第89-92页 |
| 4.2.2 IDP算法求解过程 | 第92-95页 |
| 4.2.3 算法参数设置与优化结果分析 | 第95-98页 |
| 4.3 基于IDP-ANFIS的实时能量管理策略设计 | 第98-108页 |
| 4.3.1 自适应神经模糊推理系统 | 第98-101页 |
| 4.3.2 Multi-ANFIS控制器构造 | 第101-103页 |
| 4.3.3 硬件在环仿真验证 | 第103-108页 |
| 4.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 混合动力汽车模式切换与能量管理控制系统实现 | 第110-122页 |
| 5.1 控制系统实现方案 | 第110-111页 |
| 5.2 控制系统硬件实现 | 第111-115页 |
| 5.2.0 CPU芯片的选择 | 第111页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第111-112页 |
| 5.2.2 开关量输入/输出电路 | 第112-113页 |
| 5.2.3 模拟量输入/输出电路 | 第113-114页 |
| 5.2.4 CAN通信电路 | 第114-115页 |
| 5.3 控制系统软件实现 | 第115-121页 |
| 5.3.1 芯片初始化与系统自检 | 第115-116页 |
| 5.3.2 任务调度原理与划分 | 第116-117页 |
| 5.3.3 中断服务程序处理 | 第117页 |
| 5.3.4 主程序流程图 | 第117-121页 |
| 5.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 混合动力汽车模式切换与能量管理策略试验验证 | 第122-136页 |
| 6.1 试验方案设计 | 第122-123页 |
| 6.2 试验验证与结果分析 | 第123-135页 |
| 6.2.1 模式切换动力协调控制策略试验验证 | 第123-126页 |
| 6.2.2 能量管理策略试验验证 | 第126-135页 |
| 6.3 本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 结论与展望 | 第136-139页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第136-137页 |
| 7.2 本文创新点 | 第137-138页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第149-150页 |
