分布结构飞行控制计算机BIT故障检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 故障检测技术概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 基于模型的故障检测 | 第17页 |
| 1.2.2 基于数据驱动的故障检测 | 第17-18页 |
| 1.2.3 基于定性分析的故障检测 | 第18页 |
| 1.2.4 基于信号处理的故障检测 | 第18页 |
| 1.2.5 基于系统BIT自检测方法 | 第18-19页 |
| 1.2.6 故障检测技术性能度量 | 第19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 飞行控制系统故障检测方法研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 飞行控制计算机故障检测方法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 BIT方法研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 研究基础与问题提出 | 第23-25页 |
| 1.4.1 本单位研究基础 | 第23-24页 |
| 1.4.2 存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.4.3 需解决的关键问题 | 第25页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 故障检测总体设计 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 故障检测总体需求分析 | 第27-32页 |
| 2.2.1 故障分类 | 第28-29页 |
| 2.2.2 故障检测度量方程 | 第29-30页 |
| 2.2.3 故障检测目标 | 第30-32页 |
| 2.3 故障检测方法设计 | 第32-35页 |
| 2.3.1 故障检测虚警分析 | 第32-33页 |
| 2.3.2 故障检测方法设计 | 第33-35页 |
| 2.4 分布结构飞行控制计算机性能需求 | 第35-40页 |
| 2.4.1 硬件需求分析 | 第35-39页 |
| 2.4.2 软件需求分析 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 分布结构飞行控制计算机集成设计 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 分布结构飞行控制计算机硬件结构设计 | 第41-48页 |
| 3.2.1 功能单元余度结构 | 第41-42页 |
| 3.2.2 接口模块余度结构 | 第42-43页 |
| 3.2.3 FlexRay总线余度结构 | 第43-45页 |
| 3.2.4 可靠性分析 | 第45-48页 |
| 3.3 分布结构飞行控制计算机软件结构设计 | 第48-49页 |
| 3.4 FlexRay总线通信方案设计 | 第49-52页 |
| 3.4.1 FlexRay总线数据流分析 | 第49-50页 |
| 3.4.2 FlexRay总线时隙配置 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 模型解析余度BIT故障检测 | 第53-62页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于模型故障观测器的解析余度BIT | 第53-59页 |
| 4.2.1 机载传感系统故障观测器 | 第53-54页 |
| 4.2.2 执行机构故障观测器 | 第54-55页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.3 组合模型解析余度BIT故障检测 | 第59-61页 |
| 4.3.1 串行通信接口故障检测 | 第59-60页 |
| 4.3.2 模拟量接口故障检测 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 综合BIT故障检测 | 第62-73页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 硬件余度BIT | 第62-66页 |
| 5.2.1 功能单元心跳检测 | 第62-63页 |
| 5.2.2 多余度输出表决 | 第63-66页 |
| 5.3 软件监控BIT | 第66-67页 |
| 5.3.1 功能单元处理器模块 | 第66页 |
| 5.3.2 功能单元存储器模块 | 第66-67页 |
| 5.4 回绕检测BIT | 第67-70页 |
| 5.4.1 回绕结构设计 | 第68-70页 |
| 5.4.2 回绕检测工作状态分析 | 第70页 |
| 5.5 故障检测重构 | 第70-72页 |
| 5.5.1 CPU单元故障检测重构 | 第70-71页 |
| 5.5.2 SIO单元故障检测重构 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第73-98页 |
| 6.1 引言 | 第73页 |
| 6.2 测试验证内容 | 第73-77页 |
| 6.2.1 测试平台与环境 | 第73-76页 |
| 6.2.2 测试验证方案 | 第76-77页 |
| 6.3 模型解析余度BIT测试 | 第77-86页 |
| 6.3.1 机载传感系统故障观测器测试 | 第77-81页 |
| 6.3.2 执行机构故障观测器测试 | 第81-83页 |
| 6.3.3 模拟量接口故障检测测试 | 第83-86页 |
| 6.4 硬件余度BIT测试 | 第86-94页 |
| 6.4.1 功能单元心跳检测测试 | 第86-87页 |
| 6.4.2 多余度输出表决测试 | 第87-94页 |
| 6.5 软件监控BIT测试 | 第94页 |
| 6.6 回绕检测BIT测试 | 第94-97页 |
| 6.6.1 回绕结构性能测试 | 第94-96页 |
| 6.6.2 回绕检测测试 | 第96-97页 |
| 6.7 测试验证结论 | 第97页 |
| 6.8 本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 总结与展望 | 第98-99页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第98页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第106页 |
