一般多变量系统的RTD-A控制及应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 本课题相关领域的历史、现状及研究进展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 多变量系统的现状与发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 非方系统控制方法的现状与发展 | 第16-17页 |
| 1.2.3 RTD-A控制器的现状与发展 | 第17页 |
| 1.3 论文结构及各章节内容 | 第17-20页 |
| 第二章 RTD-A控制器原理 | 第20-38页 |
| 2.1 过程输出预测 | 第20-21页 |
| 2.1.1 模型基本形式 | 第20页 |
| 2.1.2 输出预测 | 第20-21页 |
| 2.2 模型预测更新 | 第21-24页 |
| 2.2.1 建模误差 | 第21-22页 |
| 2.2.2 模型误差分解 | 第22页 |
| 2.2.3 当前时刻误差估计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 未来时刻误差估计 | 第23-24页 |
| 2.3 控制作用计算 | 第24-25页 |
| 2.4 RTD-A框图表达 | 第25-27页 |
| 2.5 RTD-A参数讨论 | 第27-28页 |
| 2.6 RTD-A仿真应用 | 第28-37页 |
| 2.6.1 IMC-PID控制器 | 第28-30页 |
| 2.6.2 等温聚合反应器 | 第30-34页 |
| 2.6.3 PH中和反应过程 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 一般多变量系统的RTD-A控制 | 第38-56页 |
| 3.1 一般多变量RTD-A控制器推导 | 第38-44页 |
| 3.1.1 多变量系统模型 | 第38-39页 |
| 3.1.2 一般多变量系统RTD-A控制推导 | 第39-42页 |
| 3.1.3 有解存在性证明 | 第42-43页 |
| 3.1.4 极小值证明 | 第43-44页 |
| 3.2 仿真验证 | 第44-54页 |
| 3.2.1 方系统 | 第46-47页 |
| 3.2.2 胖系统 | 第47-52页 |
| 3.2.3 瘦系统 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 一般多变量RTD-A控制应用 | 第56-70页 |
| 4.1 三阶水槽模型 | 第56-61页 |
| 4.1.1 水槽模型 | 第57-58页 |
| 4.1.2 管道模型 | 第58-59页 |
| 4.1.3 离心泵模型 | 第59-60页 |
| 4.1.4 系统建模 | 第60-61页 |
| 4.2 求解策略 | 第61-63页 |
| 4.3 结果分析 | 第63-69页 |
| 4.3.1 稳态数据 | 第63页 |
| 4.3.2 模型辨识 | 第63-64页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第64-68页 |
| 4.3.4 性能参数 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81-82页 |
