| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 混合动力汽车国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外混合动力汽车发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内混合动力汽车发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 混合动力汽车控制策略的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 混合动力汽车系统分析及整车模型建立 | 第23-43页 |
| 2.1 混合动力汽车动力系统概述 | 第23-25页 |
| 2.2 四驱混合动力汽车整车结构分析 | 第25页 |
| 2.3 四驱混合动力汽车整车建模 | 第25-35页 |
| 2.3.1 关键部件模型 | 第25-33页 |
| 2.3.2 纵向动力学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 整车仿真模型 | 第34-35页 |
| 2.4 仿真模型验证 | 第35-41页 |
| 2.4.1 控制策略制定 | 第35-39页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于动态规划算法的全局优化策略 | 第43-49页 |
| 3.1 动态规划算法原理 | 第43-44页 |
| 3.2 四驱混合动力系统动态规划模型 | 第44-46页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 模型预测控制能量管理策略的制定及有效性验证 | 第49-65页 |
| 4.1 模型预测控制概念 | 第49-50页 |
| 4.2 基于MPC的能量分配策略制定 | 第50-51页 |
| 4.3 预测控制优化问题的求解 | 第51-58页 |
| 4.3.1 动态规划算法在模型预测控制中的应用 | 第51-52页 |
| 4.3.2 SOC可达范围的确定 | 第52-54页 |
| 4.3.3 控制量范围的确定 | 第54-55页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 4.4 模型预测控制策略的改进 | 第58-63页 |
| 4.4.1 目标函数的改进 | 第58页 |
| 4.4.2 目标函数改进后的仿真结果 | 第58-62页 |
| 4.4.3 滚动优化方法有效性验证 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 随机模型预测控制能量管理策略的制定和优化 | 第65-87页 |
| 5.1 汽车运行状态的预测 | 第65-76页 |
| 5.1.1 指数函数模型 | 第65-69页 |
| 5.1.2 马尔科夫模型 | 第69-75页 |
| 5.1.3 不同预测方法的对比 | 第75-76页 |
| 5.2 基于SMPC的能量分配策略制定 | 第76-77页 |
| 5.3 SMPC策略的优化及仿真分析 | 第77-84页 |
| 5.3.1 SMPC策略的优化 | 第77-81页 |
| 5.3.2 SMPC策略优化前后燃油经济性对比 | 第81-82页 |
| 5.3.3 不同策略仿真结果对比 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-87页 |
| 第六章 结论 | 第87-90页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 创新 | 第88-89页 |
| 6.3 不足与展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 硕士期间发表的学术论文及研究成果 | 第94-95页 |