面向精度设计的闸式剪板机及其系统研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第16页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第16-17页 |
| 1.2 课题来源 | 第17页 |
| 1.3 剪板机研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 剪板机产品国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 剪切系统及机理国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 剪板机产品国内研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.4 剪切系统及机理国内研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 技术现状和发展趋势总结 | 第25-26页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 面向精度的闸式剪板机设计 | 第28-40页 |
| 2.1 闸式剪板机的简介 | 第28页 |
| 2.2 闸式剪板机主要结构设计 | 第28-31页 |
| 2.2.1 数控闸式剪板机设计参数 | 第28-31页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第31-35页 |
| 2.3.1 液压控制方案 | 第31-33页 |
| 2.3.2 液压元件设计与选型 | 第33-35页 |
| 2.4 数控系统选型 | 第35-36页 |
| 2.5 模态与动力学分析 | 第36-39页 |
| 2.5.1 模态分析 | 第36-37页 |
| 2.5.2 瞬态动力学分析 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 闸式剪板机的误差模型 | 第40-54页 |
| 3.1 误差来源及分析 | 第40-46页 |
| 3.1.1 误差分类 | 第40-41页 |
| 3.1.2 机床的误差项 | 第41-42页 |
| 3.1.3 基于多体系统理论的机床建模 | 第42-43页 |
| 3.1.4 机床的拓扑结构和低序体阵列 | 第43-45页 |
| 3.1.5 机床部件的几何描述 | 第45-46页 |
| 3.2 机床的运动模型 | 第46-49页 |
| 3.2.1 机床的理想运动模型 | 第46页 |
| 3.2.2 考虑误差时机床的运动模型 | 第46-49页 |
| 3.3 敏感度分析 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于钣金加工的自动生产线 | 第54-67页 |
| 4.1 需求分析 | 第54页 |
| 4.2 自动生产线总体方案 | 第54-62页 |
| 4.2.1 桁架机器人材料选择 | 第55页 |
| 4.2.2 X轴方向传动方案 | 第55页 |
| 4.2.3 同步带的选型与计算 | 第55-57页 |
| 4.2.4 Z轴方向传动方案 | 第57-59页 |
| 4.2.5 吸盘的选型及计算 | 第59-60页 |
| 4.2.6 直线导轨的选型 | 第60页 |
| 4.2.7 伺服电机的选型 | 第60-62页 |
| 4.3 自动化生产线整体结构 | 第62-63页 |
| 4.4 控制系统设计 | 第63-66页 |
| 4.4.1 控制系统的整体任务 | 第63页 |
| 4.4.2 控制系统I/O结构及分配 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 闸式剪板机的智能监测系统 | 第67-83页 |
| 5.1 背景分析和整机说明 | 第67-69页 |
| 5.1.1 背景分析 | 第67页 |
| 5.1.2 系统模块 | 第67-69页 |
| 5.2 硬件 | 第69-77页 |
| 5.2.1 应变测量 | 第70-72页 |
| 5.2.2 液压系统温度测量 | 第72-73页 |
| 5.2.3 振动测量 | 第73-74页 |
| 5.2.4 网关和控制器 | 第74-75页 |
| 5.2.5 硬件架构及配置 | 第75-77页 |
| 5.3 数据传输与管理 | 第77-79页 |
| 5.3.1 传感器信号的采集 | 第77-78页 |
| 5.3.2 服务器的数据处理 | 第78-79页 |
| 5.4 软件功能分析 | 第79-81页 |
| 5.4.1 现场客户端软件功能 | 第80页 |
| 5.4.2 云服务器端软件功能 | 第80-81页 |
| 5.5 软件架构 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89-90页 |
