| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 压电驱动器概述 | 第14-25页 |
| 1.2.1 压电驱动器的特点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 压电驱动器的分类 | 第15-25页 |
| 1.3 压电驱动器的研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3.1 共振式压电驱动器的研究现状 | 第25-29页 |
| 1.3.2 非共振式压电驱动器的研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3.3 共振式和非共振式压电驱动器的比较 | 第31-32页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 弯曲复合型压电驱动器共振和非共振一体化设计研究 | 第35-57页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 定子振动模态 | 第35-37页 |
| 2.3 弯曲振动激励方法 | 第37-47页 |
| 2.3.1 弯曲振动的贴片式激励方法 | 第37-44页 |
| 2.3.2 弯曲振动的夹心式激励方法 | 第44-47页 |
| 2.4 弯曲复合型压电驱动器压电陶瓷的尺寸和布置 | 第47-49页 |
| 2.5 弯曲复合型压电驱动器共振工作模式谐振频率 | 第49-52页 |
| 2.6 弯曲复合型压电驱动器非共振工作模式输出位移 | 第52-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 基于椭圆轨迹运动的压电驱动器共振致动研究 | 第57-78页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 弯曲复合型压电驱动器的结构与工作原理 | 第57-60页 |
| 3.3 基于椭圆轨迹运动的共振致动的仿真分析 | 第60-66页 |
| 3.4 基于椭圆轨迹运动的共振致动的实验研究 | 第66-77页 |
| 3.4.1 弯曲复合型压电驱动器的样机制作 | 第66-67页 |
| 3.4.2 弯曲复合型压电驱动器的实验性能测试及研究 | 第67-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于矩形轨迹运动的压电驱动器的非共振致动研究 | 第78-97页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 基于矩形轨迹运动的非共振致动的工作原理与运动规划 | 第78-83页 |
| 4.3 基于矩形轨迹运动的非共振致动的仿真分析 | 第83-88页 |
| 4.3.1 矩形波激励电压运动特性 | 第83-86页 |
| 4.3.2 梯形波激励电压运动特性 | 第86-88页 |
| 4.4 基于矩形轨迹运动的非共振致动的实验研究 | 第88-95页 |
| 4.4.1 矩形波激励电压输出特性 | 第89-91页 |
| 4.4.2 梯形波激励电压输出特性 | 第91-94页 |
| 4.4.3 实验输出特性对比分析 | 第94-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 基于斜线轨迹运动的压电驱动器的非共振致动研究 | 第97-113页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 基于斜线轨迹运动的非共振致动工作原理及动力学模型 | 第97-101页 |
| 5.3 基于斜线轨迹运动的非共振致动的运动特性 | 第101-106页 |
| 5.3.1 基于斜线轨迹运动的非共振致动的静态特性 | 第101-103页 |
| 5.3.2 基于斜线轨迹运动的非共振致动的瞬态特性 | 第103-104页 |
| 5.3.3 基于斜线轨迹运动的非共振致动的Simulink仿真特性 | 第104-106页 |
| 5.4 基于斜线轨迹运动的非共振致动的实验研究 | 第106-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间申请的国家发明专利 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
