| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 动能拦截器技术研究现状与分析 | 第13-16页 |
| 1.3 结构动力学/控制技术研究现状及分析 | 第16-21页 |
| 1.3.1 拦截器结构动力学/控制问题的关键技术 | 第16-19页 |
| 1.3.2 飞行器结构动力学建模的先进技术 | 第19-20页 |
| 1.3.3 弹性飞行器结构动力学/控制耦合问题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 弹性拦截器末制导段动力学模型 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 拟坐标拉格朗日方程 | 第24-27页 |
| 2.2.1 问题提出 | 第24页 |
| 2.2.2 等时变分和δ(?)和δ(?) | 第24-26页 |
| 2.2.3 离散参数的拟坐标Lagrange方程 | 第26-27页 |
| 2.3 拦截器动力学数学模型 | 第27-37页 |
| 2.3.1 建模假设与坐标系定义 | 第27-28页 |
| 2.3.2 拦截器动力学方程推导 | 第28-32页 |
| 2.3.3 作用力和力矩 | 第32-37页 |
| 2.4 拦截器运动学方程 | 第37-38页 |
| 2.4.1 质心运动学方程 | 第37页 |
| 2.4.2 绕质心运动的方程 | 第37-38页 |
| 2.4.3 α,β的导数方程 | 第38页 |
| 2.5 拦截器末制导其他方程 | 第38-42页 |
| 2.5.1 目标运动方程 | 第38页 |
| 2.5.2 拦截器与目标相对运动方程组 | 第38-39页 |
| 2.5.3 敏感元件测量模型 | 第39-40页 |
| 2.5.4 拦截器的制导控制律模型 | 第40-41页 |
| 2.5.5 拦截器的姿态控制律模型 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 拦截器结构动力学有限元模型研究 | 第43-65页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 模型检验和修正的基本理论 | 第43-49页 |
| 3.2.1 有限元建模误差、检验和修正 | 第43-44页 |
| 3.2.2 分析模型与试验模型匹配 | 第44-47页 |
| 3.2.3 分析模型与实验模型相关性 | 第47-49页 |
| 3.3 计算有限元模型修正方法 | 第49-53页 |
| 3.3.1 矩阵型修正方法 | 第49-50页 |
| 3.3.2 参数型修正方法 | 第50-52页 |
| 3.3.3 模型修正方法评价 | 第52-53页 |
| 3.4 结构有限元模型确认方法 | 第53-59页 |
| 3.4.1 工程结构有限元模型确认准则 | 第53-54页 |
| 3.4.2 工程结构有限元模型修正技术 | 第54-58页 |
| 3.4.3 工程结构有限元模型确认方法 | 第58-59页 |
| 3.5 动能拦截器结构有限元模型确认 | 第59-64页 |
| 3.5.1 拦截器三维有限元建模 | 第59-61页 |
| 3.5.2 拦截器结构动力学模型确认 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 考虑交会的预测航迹修正 | 第65-79页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 结构动力学对姿态稳定控制系统影响分析 | 第65-75页 |
| 4.2.1 简化的姿态控制分析模型 | 第65-71页 |
| 4.2.2 考虑结构动力学的姿控系统分析 | 第71-75页 |
| 4.3 基于ADAMS/SIMULINK的拦截器悬浮试验仿真 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |