| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 论文的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于模型设计的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于模型的设计方法 | 第15-20页 |
| 2.1 基于模型的概念 | 第15页 |
| 2.2 基于模型的设计流程 | 第15-19页 |
| 2.2.1 需求的分析与建立 | 第15-16页 |
| 2.2.2 建模仿真 | 第16页 |
| 2.2.3 在环测试 | 第16-17页 |
| 2.2.4 模型代码优化 | 第17-19页 |
| 2.3 基于模型设计的优势 | 第19页 |
| 2.4 本章总结 | 第19-20页 |
| 第三章 无刷直流电机的工作原理 | 第20-26页 |
| 3.1 无刷直流电机的基本结构 | 第20-21页 |
| 3.1.1 电机本体 | 第20页 |
| 3.1.2 转子位置检测 | 第20-21页 |
| 3.1.3 电子换相电路 | 第21页 |
| 3.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-24页 |
| 3.3 电机调速原理 | 第24-25页 |
| 3.4 本章总结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于Simulink的无刷直流电机控制仿真 | 第26-38页 |
| 4.1 无刷直流电机控制系统设计需求分析 | 第26页 |
| 4.2 无刷直流电机的模型 | 第26-29页 |
| 4.2.1 端电压公式 | 第26-28页 |
| 4.2.2 电磁转矩公式 | 第28页 |
| 4.2.3 运动学公式 | 第28-29页 |
| 4.3 基于Simulink的无刷直流电机控制系统的总体方案 | 第29-36页 |
| 4.3.1 基于Simulink的无刷直流电机模型 | 第29-33页 |
| 4.3.2 逻辑换相模型 | 第33-34页 |
| 4.3.3 电流PI控制模型 | 第34页 |
| 4.3.4 速度PI控制模型 | 第34-35页 |
| 4.3.5 三相逆变器模型 | 第35-36页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第36页 |
| 4.5 本章总结 | 第36-38页 |
| 第五章 基于模型设计无刷直流电机控制系统的实现及监控 | 第38-68页 |
| 5.1 EmbededCoder简介 | 第38页 |
| 5.2 基于模型的Simulink模型搭建 | 第38-43页 |
| 5.2.1 PWM信号模型 | 第39-40页 |
| 5.2.2 环境参数、硬件参数设计 | 第40页 |
| 5.2.3 模型生成的结果 | 第40-41页 |
| 5.2.4 搭建SCI数据接收的模型 | 第41-42页 |
| 5.2.5 环境设置 | 第42页 |
| 5.2.6 模型运行的结果 | 第42-43页 |
| 5.3 无刷直流电机的开环控制模型 | 第43-49页 |
| 5.3.1 开环的控制实验方案 | 第43页 |
| 5.3.2 功率管选择算法实现 | 第43-44页 |
| 5.3.3 开环控制系统的搭建 | 第44-48页 |
| 5.3.4 系统测试 | 第48-49页 |
| 5.3.5 SIL系统测试 | 第49页 |
| 5.4 无刷直流电机闭环控制系统模型搭建 | 第49-52页 |
| 5.4.1 闭环控制方案 | 第49-50页 |
| 5.4.2 PID调节模块 | 第50页 |
| 5.4.3 联合仿真 | 第50-52页 |
| 5.4.4 系统测试 | 第52页 |
| 5.5 基于模型的Modbus无刷直流电机监控系统 | 第52-66页 |
| 5.5.1 Modbus协议简介 | 第53-54页 |
| 5.5.2 通信程序整体设计 | 第54-56页 |
| 5.5.3 电机监控触摸屏人机界面的设计 | 第56-57页 |
| 5.5.4 系统界面的实现 | 第57-59页 |
| 5.5.5 通讯程序验证调试 | 第59-63页 |
| 5.5.6 电机与触摸屏通讯程序 | 第63-66页 |
| 5.6 本章总结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 总结 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
