| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 分布式电动汽车的发展与简介 | 第9-13页 |
| 1.2.1 分布式电动汽车简介 | 第9-11页 |
| 1.2.2 分布式电动汽车发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 电动汽车制动稳定性国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电动汽车制动稳定性国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 分布式前驱电动汽车电液复合制动的关键问题 | 第16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 分布式前驱电动汽车结构分析及整车建模 | 第19-35页 |
| 2.1 分布式前驱电动汽车动力参数的匹配 | 第19-23页 |
| 2.1.1 动力性能的需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 电机参数的设计 | 第20-23页 |
| 2.2 制动控制系统结构 | 第23-27页 |
| 2.2.1 分布式前驱电动车制动系统的布置 | 第23-24页 |
| 2.2.2 分布式前驱电动汽车的液压控制系统结构 | 第24-27页 |
| 2.3 分布式前驱电动汽车整车建模 | 第27-34页 |
| 2.3.1 基于Carsim的整车模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.2 电机模型的建立 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于稳定性权重系数的一般工况制动稳定性策略研究 | 第35-51页 |
| 3.1 复合制动结构形式 | 第35-36页 |
| 3.2 前后轴制动力分配 | 第36-41页 |
| 3.2.1 制动力分配区间的确定 | 第36-38页 |
| 3.2.2 典型分配策略 | 第38-41页 |
| 3.3 分布式前驱电动汽车一般工况制动分配策略 | 第41-50页 |
| 3.3.1 制动区间的优化 | 第41-43页 |
| 3.3.2 制动力分配 | 第43-46页 |
| 3.3.3 稳定性权重系数求解 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于附加横摆力矩的极限工况制动稳定性策略研究 | 第51-65页 |
| 4.1 上层控制器设计 | 第51-57页 |
| 4.1.1 参考模型的搭建 | 第51-53页 |
| 4.1.2 状态识别 | 第53-55页 |
| 4.1.3 滑模控制设计 | 第55-57页 |
| 4.2 下层控制器设计 | 第57-64页 |
| 4.2.1 轮胎模型及纵向力与侧向力的拟合 | 第58-61页 |
| 4.2.2 各个车轮的纵向力分配 | 第61-62页 |
| 4.2.3 制动力分配算法 | 第62-63页 |
| 4.2.4 电液复合分配算法 | 第63-64页 |
| 4.2.5 滑移率控制 | 第64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 多工况制动稳定性控制策略仿真与分析 | 第65-78页 |
| 5.1 联合仿真平台的搭建 | 第65-67页 |
| 5.2 控制策略建模 | 第67-69页 |
| 5.3 实验仿真部分 | 第69-76页 |
| 5.3.1 一般工况制动仿真 | 第69-72页 |
| 5.3.2 附加横摆力矩极限工况控制仿真 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |