| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 量化控制的研究背景与现状 | 第15-18页 |
| 1.3 事件触发控制的研究背景与现状 | 第18-22页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第22-26页 |
| 2 预备知识 | 第26-32页 |
| 2.1 三种经典的量化器 | 第26-28页 |
| 2.2 基于输入状态稳定条件的事件触发控制简介 | 第28-32页 |
| 3 基于输出反馈的不确定非线性系统的输入量化控制 | 第32-56页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 数学模型与问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 基于一种新型量化器的控制方案 | 第33-48页 |
| 3.4 基于对数量化器的控制方案 | 第48-52页 |
| 3.5 仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.6 小结 | 第53-56页 |
| 4 基于输出反馈的不确定非线性系统的输入输出量化控制 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 数学模型与问题描述 | 第56-57页 |
| 4.3 控制器设计 | 第57-64页 |
| 4.4 仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-68页 |
| 5 一类不确定非线性系统的事件触发自适应控制 | 第68-84页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 数学模型与问题描述 | 第68-69页 |
| 5.3 控制器设计 | 第69-78页 |
| 5.4 仿真分析 | 第78-82页 |
| 5.5 小结 | 第82-84页 |
| 6 基于事件触发控制的执行器故障补偿 | 第84-98页 |
| 6.1 引言 | 第84页 |
| 6.2 数学模型与问题描述 | 第84-86页 |
| 6.3 控制器设计 | 第86-92页 |
| 6.4 仿真分析 | 第92-95页 |
| 6.5 小结 | 第95-98页 |
| 7 总结与展望 | 第98-102页 |
| 7.1 论文研究工作总结 | 第98-99页 |
| 7.2 今后研究工作展望 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 个人简历与研究成果 | 第116-117页 |