叶轮式心脏泵的仿生控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·人工心脏研究简介 | 第12-15页 |
| ·研究的背景、目的和研究现状 | 第15-18页 |
| ·研究的背景和目的 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容和意义 | 第18-20页 |
| ·主要内容 | 第18-19页 |
| ·本课题研究的意义 | 第19-20页 |
| 第2章 叶轮式人工心脏泵的基本结构和驱动方式 | 第20-36页 |
| ·叶轮式人工心脏泵的基本结构 | 第20-21页 |
| ·叶轮式人工心脏泵的控制方式 | 第21-25页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的控制方式及实现方法 | 第25-36页 |
| ·采用无刷直流电机驱动芯片MC33035方案 | 第25-28页 |
| ·采用驱动芯片TDA5142方案 | 第28-29页 |
| ·采用驱动芯片MLA425方案 | 第29-36页 |
| 第3章 血泵参数的实验分析及控制策略的制定 | 第36-46页 |
| ·叶轮式离心血泵参数分析实验 | 第36-42页 |
| ·实验原理 | 第36页 |
| ·实验装置的组成 | 第36-37页 |
| ·实验步骤 | 第37-42页 |
| ·控制策略分析 | 第42-46页 |
| 第4章 血泵压力反馈仿生控制系统的设计 | 第46-62页 |
| ·压力反馈仿生控制系统的硬件设计 | 第46-57页 |
| ·电源 | 第46-47页 |
| ·逆变供电电路 | 第47-49页 |
| ·控制驱动供电电路 | 第49-50页 |
| ·控制电路 | 第50-52页 |
| ·驱动电路 | 第52-53页 |
| ·逆变电路 | 第53-54页 |
| ·反馈电路 | 第54-56页 |
| ·整体电路的设计和制作 | 第56-57页 |
| ·压力反馈控制系统的软件设计 | 第57-62页 |
| ·程序初始化 | 第57-58页 |
| ·液晶显示屏程序设计 | 第58页 |
| ·电流、电压和压力采集程序设计 | 第58-59页 |
| ·按键采集处理程序 | 第59-62页 |
| 第5章 血泵压力反馈仿生控制系统的实验结果与分析 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-70页 |
| 第6章 神经网络仿生控制系统的设计 | 第70-94页 |
| ·人工神经网络简介 | 第70-74页 |
| ·人工神经网络发展历史 | 第70-71页 |
| ·人工神经网络概念 | 第71-73页 |
| ·人工神经网络的特点及优越性 | 第73页 |
| ·人工神经网络的学习方式 | 第73-74页 |
| ·泵扬程自动检测的人工神经网络设计 | 第74-86页 |
| ·神经网络的建立 | 第74-76页 |
| ·训练样本的采集与处理 | 第76页 |
| ·神经网络的训练 | 第76-86页 |
| ·神经网络仿生控制系统的硬件设计 | 第86-91页 |
| ·控制电路的设计 | 第87-90页 |
| ·反馈电路 | 第90-91页 |
| ·神经网络仿生控制系统的软件设计 | 第91-94页 |
| ·电流、电压和转速采集程序设计 | 第92页 |
| ·神经网络自动检测程序的设计 | 第92-94页 |
| 第7章 神经网络仿生控制系统的实验结果及分析 | 第94-100页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·实验结果与分析 | 第94-100页 |
| 第8章 总结与展望 | 第100-104页 |
| ·研究总结 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 在学期间发表学术论文 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附录1 474组收集数据样本 | 第112-120页 |
| 附录2 神经网络检测扬程的c语言程序 | 第120-124页 |
| 附录3 压力反馈仿生控制电路原理图 | 第124-125页 |
| 附录4 神经网络仿生控制电路原理图一 | 第125-126页 |
| 附录5 神经网络仿生控制电路原理图二 | 第126-127页 |
| 附录6 血泵电机驱动电路原理图 | 第127页 |
