| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 基于车联网的变道预警系统架构 | 第17-20页 |
| 2.1 车联网概述 | 第17-18页 |
| 2.2 基于车联网的变道预警系统架构 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于车联网的变道预警安全系统研究 | 第20-43页 |
| 3.1 基于车联网的变道预警系统架构 | 第20-21页 |
| 3.2 车辆变道预警系统模型 | 第21-22页 |
| 3.3 车辆线性二自由度模型 | 第22-23页 |
| 3.4 汽车行驶纵向控制方法 | 第23-27页 |
| 3.4.1 整定原则 | 第24-25页 |
| 3.4.2 隶属函数的确定 | 第25页 |
| 3.4.3 建立的控制规则表 | 第25-26页 |
| 3.4.4 解模糊化 | 第26-27页 |
| 3.5 汽车行驶横向控制方法 | 第27-38页 |
| 3.5.1 MPC(模型预测控制)概述 | 第27页 |
| 3.5.2 MPC的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.5.3 状态空间模型预测控 | 第28-38页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第38-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于某段城市道路的车载自组网仿真 | 第43-57页 |
| 4.1 基于某段城市道路的车载自组网仿真框架设计 | 第43-44页 |
| 4.2 仿真平台分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 SUMO(SimulationofUrbanMobility)简介 | 第46-48页 |
| 4.2.2 NS2(NetworkSimulator,version2)简介 | 第48-49页 |
| 4.3 车辆移动仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 SUMO与NS2的耦合仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 车载自组网仿真及结果分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 NAM界面显示结果 | 第52-53页 |
| 4.5.2 Trace文件的分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 车载自组网性能影响因素分析 | 第57-67页 |
| 5.1 车载自组网(VANET,VehicularAdHocNetworks)介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 车速对车载自组网性能影响分析 | 第58-64页 |
| 5.2.1 侧向车速对车载自组网的影响 | 第59-62页 |
| 5.2.2 纵向车速对车载自组网的影响 | 第62-64页 |
| 5.3 多普勒效应影响分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 基于ZigBee技术的车路协同系统设计 | 第67-85页 |
| 6.1 ZigBee简介 | 第68-69页 |
| 6.2 ZigBee模块硬件设计 | 第69-74页 |
| 6.2.1 硬件选型 | 第69页 |
| 6.2.2 ZigBee模块硬件设计 | 第69-74页 |
| 6.3 ZigBee模块软件设计 | 第74-79页 |
| 6.3.1 程序开发平台与工具 | 第74-76页 |
| 6.3.2 软件设计 | 第76-79页 |
| 6.4 实验验证分析 | 第79-84页 |
| 6.4.1 ZigBee节点组网实验 | 第79-80页 |
| 6.4.2 信号无线传输实验 | 第80-84页 |
| 6.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
