| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 编码标记点的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 编码标记点的设计 | 第13-20页 |
| 2.1 圆形标记点的设计 | 第13-14页 |
| 2.2 编码标记点的设计原则 | 第14-16页 |
| 2.3 环状编码标记点的设计方法与编码原则 | 第16-17页 |
| 2.4 环绕式编码标记点的设计方法与编码原则 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 传统的编码标记点识别与解码算法 | 第20-40页 |
| 3.1 八邻域扫描的圆形标记点识别方法 | 第20-30页 |
| 3.1.1 八邻域扫描 | 第20-25页 |
| 3.1.2 最小二乘椭圆拟合法 | 第25-28页 |
| 3.1.3 实验验证与结果分析 | 第28-30页 |
| 3.2 环状编码标记点的解码算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 环状编码标记点的解码算法 | 第30-33页 |
| 3.2.2 实验验证与结果分析 | 第33-34页 |
| 3.3 环绕式编码标记点的解码算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 环绕式编码标记点的识别与定位 | 第34-36页 |
| 3.3.2 环绕式编码标记点的解码算法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 实验验证与结果分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于改进的行扫描算法的标记点中心定位方法 | 第40-49页 |
| 4.1 传统的行扫描目标提取算法 | 第40页 |
| 4.2 改进的行扫描目标提取算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 实验验证与结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 灰度平方加权重心法 | 第44-48页 |
| 4.3.1 实验验证与结果分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 改进的编码标记点识别与解码算法 | 第49-73页 |
| 5.1 图像预处理 | 第49-52页 |
| 5.2 环状编码标记点的识别与解码 | 第52-63页 |
| 5.2.1 圆形标记点提取 | 第53-55页 |
| 5.2.2 圆形标记点中心定位 | 第55-56页 |
| 5.2.3 基于解码端点的解码算法 | 第56-59页 |
| 5.2.4 实验验证与结果分析 | 第59-63页 |
| 5.3 基于模板点的环绕式编码标记点的识别与解码 | 第63-72页 |
| 5.3.1 基于模板点的环绕式编码标记点的设计方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 圆形标记点提取 | 第64-65页 |
| 5.3.3 圆形标记点中心定位 | 第65-66页 |
| 5.3.4 基于模板点的环绕式编码标记点的解码算法 | 第66-67页 |
| 5.3.5 实验验证与结果分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |