| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·电机现代控制技术的发展概况 | 第8-9页 |
| ·几种典型的永磁电机及应用 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电动机无传感器电机控制方法 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机结构、原理与矢量控制 | 第14-29页 |
| ·永磁同步电机结构与原理 | 第14-15页 |
| ·电机矢量控制系统的基本思想 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·矢量控制系统中的三种坐标系 | 第16-17页 |
| ·Clarke变换 | 第17-18页 |
| ·Park变换 | 第18-20页 |
| ·空间矢量SVPWM技术 | 第20-29页 |
| ·SVPWM技术的基本思想 | 第21-22页 |
| ·SVPWM技术的基本原理 | 第22-27页 |
| ·SVPWM技术的算法实现 | 第27-29页 |
| 3 滑模变结构控制策略 | 第29-35页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第29-31页 |
| ·变结构控制 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·滑模面的设计 | 第32页 |
| ·控制律的求取 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制的"抖振"问题 | 第33-35页 |
| ·"抖振"的原因 | 第33页 |
| ·"抖振"的削弱 | 第33-35页 |
| 4 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第35-43页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统模型分析 | 第35-37页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机的滑模观测器设计 | 第37-43页 |
| ·基于滑模观测器的同步永磁电机转子位置估算法 | 第38-41页 |
| ·基于滑模观测器的同步永磁电机矢量控制方案 | 第41-43页 |
| 5 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统建立与仿真 | 第43-53页 |
| ·仿真工具语言Matlab/Simulink简介 | 第43-44页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统建立与仿真 | 第44-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-53页 |
| 6 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统DSP实现 | 第53-67页 |
| ·控制系统硬件描述 | 第53-54页 |
| ·控制系统硬件各部分功能描述 | 第54-58页 |
| ·TMS320LF2808主控电路部分 | 第54-55页 |
| ·IPM模块与光电隔离部分 | 第55-57页 |
| ·电流检测及电流信号处理部分 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件部分及流程实现 | 第58-67页 |
| ·控制系统中断流程及总体程序流程 | 第58-60页 |
| ·控制系统主要模块程序流程 | 第60-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
