基于单片机的无触点直流电动机软起动器
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·传统的起动方式介绍 | 第9-11页 |
| ·软起动器控制方案及简介 | 第11-14页 |
| ·控制方案的确定 | 第11页 |
| ·控制方案简介 | 第11-14页 |
| ·直流电动机软起动器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·软起动器的发展现状 | 第14页 |
| ·课题的研究方向 | 第14-15页 |
| ·本课题的目的 | 第15-16页 |
| 2 电机理论基础与起动 | 第16-23页 |
| ·直流电动机的理论分析 | 第16-19页 |
| ·并励直流电动机的起动分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 软起动控制策略分析 | 第23-31页 |
| ·PWM频率的确定 | 第23-24页 |
| ·初始给定脉宽的研究 | 第24-30页 |
| ·计算法求给定脉宽 | 第24-26页 |
| ·跟踪电流法求给定脉宽 | 第26-28页 |
| ·模糊给定跟踪法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第31-53页 |
| ·主回路拓扑 | 第31-34页 |
| ·控制电路 | 第34-37页 |
| ·单片机的选择 | 第35页 |
| ·A/D转换芯片的选择 | 第35-37页 |
| ·驱动电路 | 第37-45页 |
| ·IGBT驱动的基本要求 | 第37-39页 |
| ·IGBT驱动器的电路形式和特点 | 第39-40页 |
| ·IGBT驱动器电路 | 第40-45页 |
| ·检测电路 | 第45-51页 |
| ·电流检测电路 | 第45-48页 |
| ·电压检测电路 | 第48-49页 |
| ·温度检测电路 | 第49-50页 |
| ·信息显示电路 | 第50-51页 |
| ·辅助电源 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统的软件设计 | 第53-60页 |
| ·系统软件总设计 | 第53-54页 |
| ·信息采集软件设计 | 第54-57页 |
| ·模拟量的采集 | 第54-56页 |
| ·中断信号的采集 | 第56-57页 |
| ·软起动控制程序设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验结果 | 第60-66页 |
| ·起动过程中PWM波形 | 第60-63页 |
| ·起动时的电流波形 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 实物照片 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
